恭喜苏州沃特维自动化系统有限公司鲁乾坤获国家专利权
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龙图腾网恭喜苏州沃特维自动化系统有限公司申请的专利能对具有圆形截面的焊带进行自动纠偏的吸附定位装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114141680B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111363167.0,技术领域涉及:H01L21/68;该发明授权能对具有圆形截面的焊带进行自动纠偏的吸附定位装置是由鲁乾坤;徐强;高国伟设计研发完成,并于2021-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本能对具有圆形截面的焊带进行自动纠偏的吸附定位装置在说明书摘要公布了:本发明提供了一种能对具有圆形截面的焊带进行自动纠偏的吸附定位装置,其能解决现有的普遍应用于截面呈长方形的扁焊带的传统串焊机的焊带吸附定位装置无法对具有微小直径的圆形截面的焊带进行可靠吸附定位的问题。其包括具有吸附平面的吸附板,吸附板上成组地开设有吸附孔且每组至少包括两个吸附孔,吸附孔的一端与真空负压系统联通、另一端穿透所述吸附平面,真空负压系统能通过每组吸附孔将一根具有圆形截面的焊带吸附定位于所述吸附板的吸附平面上,吸附孔为圆形通孔,圆形通孔的孔径比待吸附定位的焊带的圆形截面的直径大0.1mm~0.4mm。
本发明授权能对具有圆形截面的焊带进行自动纠偏的吸附定位装置在权利要求书中公布了:1.能对具有圆形截面的焊带进行自动纠偏的吸附定位装置,其包括具有吸附平面的吸附板,所述吸附板上成组地开设有吸附孔且每组至少包括两个吸附孔,所述吸附孔的一端与真空负压系统联通、另一端穿透所述吸附平面,所述真空负压系统能通过每组所述吸附孔将一根具有圆形截面的焊带吸附定位于所述吸附板的吸附平面上,其特征在于:所述吸附孔为圆形通孔,所述圆形通孔的孔径比待吸附定位的焊带的圆形截面的直径大0.1mm~0.4mm;所述真空负压系统包括真空泵、负压阀岛和开设于所述吸附板内的沿纵向直线延伸的负压气流道,所述真空泵安装于所述负压阀岛上,所述负压气流道为盲孔流道,每一负压气流道均与一组所述吸附孔对应且该组所述吸附孔内的每一个吸附孔均与该负压气流道联通,所述负压阀岛具有总进气流道和分流道,所述负压阀岛装配于所述吸附板的负压气流道的进气口端,所述吸附板内的每条所述负压气流道分别与所述负压阀岛内对应的一条分流道相联通,每一条所述分流道均通至所述总进气流道;所述圆形通孔的孔径D的计算包括以下步骤:1计算所述总进气流道的流导C1、各分流道的流导C2、各负压气流道的流导C3以及各吸附孔的流导C4;2计算所述总进气流道与每一分流道的连接处附加流导、每一所述分流道与与其连通的每一负压气流道的连接处的附加流导、每一负压气流道与与其连通的每个吸附孔的连接处的附加流导;3将上述步骤1、2所得到的总进气流道的流导C1、各分流道的流导C2、各负压气流道的流导C3、各吸附孔的流导C4、以及各连接处的附加流导按管道连接关系进行叠加计算,得到所述真空负压系统的总流导C;4根据步骤3所得的到真空负压系统的总流导C、按 计算流出系统的体积流率Se,其中Sh为已知的流入系统的体积流率,再根据所得到的流出系统的体积流率Se计算各吸附孔的体积流率S;根据各吸附孔的体积流率S,按Q=SP来计算各吸附孔处的压强P,其中Q为恒定的定量流量;5将步骤4得到的焊带放置于吸附平台上其周周围流场、各吸附孔处的体积流率S、压强P通过数值模拟得到各吸附孔处的吸附力大小Fi,由各吸附力Fi得到焊带在吸附平台上所受的吸附合力Ftotal=∑Fi;6根据吸附孔直径越小、流导越小、流体阻力越大、系统定量流量越小、真空度越高的原则,按照Fi=k·Δp·A并采用数据模拟的方式得到吸附孔直径D的取值范围,其中k为模拟常系数、Δp为焊带上下侧压差,A为吸附孔与焊带的重叠面积。
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