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龙图腾网恭喜科大讯飞股份有限公司申请的专利车身坐标系标定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114255273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111433681.7，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权车身坐标系标定方法、装置、电子设备及存储介质是由王烽人;胡金水;郭涛设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本车身坐标系标定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车身坐标系标定方法、装置、电子设备及存储介质，首先基于车辆的车身关键点，构建车身坐标系；然后确定车身关键点的第一类坐标信息，即确定车身关键点在世界坐标系下的坐标信息；最后根据车身关键点的第一类坐标信息，确定车身坐标系在世界坐标系下的位姿信息。该标定方法并不需要引入标定房，无需限定场地，可以大大节约标定成本。而且，该标定方法可以自动进行，提高了车身坐标系的标定精度以及准确度。

本发明授权车身坐标系标定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车身坐标系标定方法，其特征在于，包括：基于车辆的车身关键点，构建车身坐标系，并确定所述车身关键点的第一类坐标信息，所述第一类坐标信息为所述车身关键点在世界坐标系下的坐标信息；所述车身坐标系是指以车辆的车身上某一点为坐标原点，在车身上构建的坐标系；基于所述第一类坐标信息，确定所述车身坐标系在世界坐标系下的位姿信息；所述确定所述车身关键点的第一类坐标信息，包括：获取包含有所述车身关键点以及标定板的多个视角图像；所述标定板上构建有所述世界坐标系；基于所述多个视角图像，结合多视图几何方法，确定所述第一类坐标信息；所述多个视角图像基于图像采集设备在多个位置拍摄得到，所述视角图像与所述位置一一对应；相应地，所述基于所述多个视角图像，结合多视图几何方法，确定所述第一类坐标信息，包括：确定拍摄所述多个视角图像时所述图像采集设备的第一类位姿信息，以及所述车身关键点的第二类坐标信息；基于所述第一类位姿信息以及所述第二类坐标信息，确定所述第一类坐标信息与所述第二类坐标信息之间的关系；基于所述第一类坐标信息与所述第二类坐标信息之间的关系，以及所述第二类坐标信息，确定所述第一类坐标信息；所述第一类位姿信息为所述图像采集设备在世界坐标系下的位姿信息，所述第二类坐标信息为所述车身关键点在所述多个视角图像中的坐标信息。

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