恭喜中国科学院计算技术研究所沙宇洋获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国科学院计算技术研究所申请的专利一种基于多种传感器的导盲设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114387584B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210049898.6，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种基于多种传感器的导盲设备是由沙宇洋;张杰;山世光;陈熙霖设计研发完成，并于2022-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多种传感器的导盲设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多传感器的智能导盲设备，包括多种传感器，用于采集盲人的当前位置信息、行动信息和多种环境信息；路径规划设备；以及人机交互模块，用于将所述最优路径转换为引导盲人行动的行动指令；本发明能极大地拓展现有可穿戴式导盲设备的应用场景，帮助盲人群体更加高效、安全的在复杂的环境中出行。
本发明授权一种基于多种传感器的导盲设备在权利要求书中公布了：1.一种用于导盲的路径规划设备，其特征在于，所述路径规划设备被配置为：根据盲人的目的地和当前位置信息进行全局路径规划，得到全局路径；利用第一深度学习模型根据深度相机采集的彩色图对盲人所处空间进行可行区域识别，得到可行区域识别结果；利用第二深度学习模型根据深度相机采集的彩色图对盲人所处空间进行目标检测，得到目标检测结果；利用所述目标检测结果和深度相机采集的深度图确定对障碍物的第一检测结果以及利用多个超声传感器确定对障碍物的第二检测结果；将彩色图对应的空间映射到预设的行走空间网格，根据可行区域识别结果、第一检测结果以及第二检测结果确定行走空间网格中相应网格的代价缩放因子，其中，确定行走空间网格中相应网格的代价缩放因子时，使得相应网格的代价被缩小的相对程度如下：盲道≥斑马线＞人行道＞车行道＞障碍物；利用路径规划算法根据全局路径、网格的代价缩放因子进行局部路径规划，得到用于引导盲人行走的最优路径。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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