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龙图腾网恭喜武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司申请的专利定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114786254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210425155.4，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品是由肖凡设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品，应用于可移动设备中，该方法包括：可移动设备根据可移动设备的当前定位方式，实时获取可移动设备的当前位置和移动数据，根据当前位置和移动数据，确定可移动设备所在的当前区域，根据当前区域和移动数据，确定可移动设备前往的目标区域，基于区域和定位方式的对应关系，确定目标区域的目标定位方式，根据当前区域和当前位置，确定可移动设备是否要将当前定位方式切换为目标定位方式。其中，移动数据包括可移动设备的当前移动方向。本方案中，可移动设备可以根据移动数据和当前位置等信息，确定是否需要切换定位方式，基于合适的定位方式进行定位提高了可移动设备的定位准确性。

本发明授权定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，应用于可移动设备中，所述方法包括：根据所述可移动设备的当前定位方式，实时获取所述可移动设备的当前位置和移动数据；所述移动数据包括所述可移动设备的当前移动方向；根据所述当前位置和所述移动数据，确定所述可移动设备所在的当前区域；根据所述当前区域和所述移动数据，确定所述可移动设备前往的目标区域；基于区域和定位方式的对应关系，确定所述目标区域的目标定位方式；根据所述当前区域和所述当前位置，确定所述可移动设备是否要将所述当前定位方式切换为所述目标定位方式；所述区域包括多个两两相邻的独立区域；所述独立区域之间的临界位置存在过渡区域；所述两两相邻的独立区域中有一个独立区域的定位方式是靶标导航定位方式；所述当前区域为所述两两相邻的独立区域中的一个区域；所述目标区域为所述两两相邻的独立区域中的另一个区域；所述根据所述当前区域和所述当前位置，确定所述可移动设备是否要将所述当前定位方式切换为所述目标定位方式，包括：根据所述当前区域和所述当前位置，若确定所述可移动设备处于所述过渡区域内，在所述过渡区域内，基于所述当前定位方式获取所述可移动设备的第一位姿，基于所述目标定位方式获取所述可移动设备的第二位姿；计算所述第一位姿和所述第二位姿的坐标差值；获得所述靶标导航定位方式所能检测的靶标个数；根据所述坐标差值及所述靶标个数，确定所述可移动设备是否要将所述当前定位方式切换为所述目标定位方式；所述根据所述坐标差值及所述靶标个数，确定所述可移动设备是否要将所述当前定位方式切换为所述目标定位方式，包括：当所述当前区域为所述靶标导航定位方式时，在所述坐标差值小于第一阈值且所述靶标个数小于第二阈值时，将所述当前定位方式切换为所述目标定位方式；若否，则不切换，保持所述当前定位方式。

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