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龙图腾网恭喜中山创优自动化科技有限公司申请的专利一种全自动脚轮生产组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114952273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210470666.8，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种全自动脚轮生产组装设备是由刘鹏;刘程设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动脚轮生产组装设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种全自动脚轮生产组装设备，在所述机架上沿环形轨道方向分别设有底板与轴心组装工位、钢珠盘与支架预装工位、加黄油工位、钢珠上料工位、支架组装工位、钢珠压盖组装工位、轴心铆压工位以及轮子组装铆压工位；由载具在环形轨道内经过各个工位，通过各个工位对脚轮零配件进行有序的装配，同时通过多个检测机构对进行脚轮检测，生产效率和生产的良品率得到很多的提高；本发明中的脚轮组装设备，一系列动作由机械自动化代替人工操作，使得脚轮装配过程中难度较大的工位都由机械代替人力，降低了装配过程中对人工的依赖程度，从而降低生产成本，而且自动冲压有效地消除了此安全隐患。

本发明授权一种全自动脚轮生产组装设备在权利要求书中公布了：1.一种全自动脚轮生产组装设备，其特征在于，包括有机架（1），在所述机架（1）上设有环形轨道（2），在所述环形轨道（2）上滑动有多个载具（3），在所述机架（1）上沿环形轨道（2）方向分别设有底板与轴心组装工位（10）、钢珠盘与支架预装工位（20）、加黄油工位（30）、钢珠上料工位（40）、支架组装工位（50）、钢珠压盖组装工位（60）、轴心铆压工位（70）以及轮子组装铆压工位（80），其中，还包括有产品检测组，所述产品检测组包括有第一检测机构（100）、第二检测机构（200）、第三检测机构（300）、第四检测机构（400）以及第五检测机构（500），所述第一检测机构（100）设置在底板与轴心组装工位（10）的一侧用于检测底板（11）放置在载具（3）上是否平整，所述第二检测机构（200）设置在钢珠上料工位（40）的一侧用于检测钢珠（12）是否安装到位，所述第三检测机构（300）设置在于轮子组装铆压工位（80）的一侧用于检测铆钉（14）外观是否标准，所述第四检测机构（400）设置在轮子组装铆压工位（80）的一侧用于检测支架铆钉（14）是否铆压到位以及检测轮子转动的灵活度，所述第五检测机构（500）用于检测铆钉（14）铆接后的宽度是否标准以及支架（15）转动的灵活度；在所述机架（1）上位于环形轨道（2）内设有皮带传动机构，所述载具（3）包括有滑动座（21），在所述滑动座（21）上设有治具底板（22），在所述治具底板（22）上分别设有第一治具（23）与第二治具（24），所述滑动座（21）滑动设置在环形轨道（2）内并与皮带传动机构的皮带连接；所述底板与轴心组装工位（10）包括有轴心振动盘（31）与底板振动盘（32），所述轴心振动盘（31）的输出口连接有轴心输送带（33），所述底板振动盘（32）的输出口连接有底板输送带（34），所述底板输送带（34）设置在轴心输送带（33）的上方，且所述底板输送带（34）的最前端设有能让轴心（16）穿过的过孔（35），在所述轴心输送带（33）的前端设有用于限制固定轴心（16）的限位块（36）以及第一气缸（37），所述第一气缸（37）带动限位块（36）上的轴心（16）向上移动穿过过孔（35）后与底板（11）配合，在所述机架（1）上还设有能将配合后的轴心（16）与底板（11）传送至第一治具（23）上的第一传送机构（38），所述第一传送机构（38）包括有设置在机架（1）上的第一支撑架（39），在所述第一支撑架（39）上设有固定板（310）以及第一电机（312），在所述固定板（310）一侧设有n形轨道（311），所述第一电机（312）的输出轴穿过固定板（310）并设有摆动块（313），在所述固定板（310）一侧设有能横向滑动的横向滑块（314），在所述横向滑块（314）一侧设有能竖向滑动的竖向滑杆（315），在所述竖向滑杆（315）的上端设有导向块（316），下端设有第一机械手（317），在所述摆动块（313）一侧贯通设有滑槽（318），所述导向块（316）穿过滑槽（318）并滑动设置在n形轨道（311）内。

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