买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京建筑大学申请的专利一种非机动车交通流微观仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115130279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210632894.0，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种非机动车交通流微观仿真方法是由张蕊;杨明辉;周晨静;杨静;赵鹏飞;郝嘉田;王曦;孔令争;张士杰;杨明航;高诗博;王子轩设计研发完成，并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非机动车交通流微观仿真方法在说明书摘要公布了：本发明属于交通工程技术领域，提供了一种非机动车交通流微观仿真方法，包括如下步骤：对非机动车的行驶轨迹进行聚类，以此对非机动车驾驶员进行划分；构建动态感知空间模型，获得非机动车的位置和速度信息；构建行为决策模型，将非机动车的位置和速度信息加载到所述行为决策模型中，从而获取行为决策结果；根据获得的行为决策结果，采用改进的社会力模型计算受力情况，实时更新非机动车的位置和速度信息。本发明提供的方法补充了现有模型仅通过简单规则就使非机动车驾驶员完成越线行为决策的不足，更接近于实际的行为决策情况，可为后续精准匹配运动学公式提供先决条件，更加真实的再现非机动车行驶轨迹。

本发明授权一种非机动车交通流微观仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种非机动车交通流微观仿真方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤一：对非机动车的行驶轨迹进行聚类，以此对非机动车驾驶员进行划分；步骤二：构建动态感知空间模型，获得非机动车的位置和速度信息；步骤三：构建行为决策模型，将上述步骤二获得的非机动车的位置和速度信息加载到所述行为决策模型中，从而获取行为决策结果；步骤四：根据步骤三获得的行为决策结果，采用改进的社会力模型计算受力情况，实时更新非机动车的位置和速度信息；其中，所述动态感知空间模型的计算表达式为： 式1中，a和b为非机动车椭圆轮廓的长轴半径及短轴半径；αit和αi′t为t时刻非机动车间的纵向感知系数、横向感知系数；为非机动车i在t时刻的速度；θ为非机动车与道路前进方向的夹角；β为非机动车流压缩系数，表示非机动车流速度降低、密度增加时，非机动车流间距将被压缩，表达式为：β＝kjkuf2式2中：kj为阻塞密度；k为非机动车流密度；uf为自由流速度；其中，与所述改进的社会力模型有关的参数包括驱动力参数、排斥力参数、虚拟边界力参数；其中，所述驱动力参数包括期望速度和持续时间；所述排斥力参数包括非机动车排斥力作用强度Aib，非机动车排斥力影响范围Bib，机动车排斥力作用强度Aic，机动车排斥力影响范围Bic，机动车鸣笛力作用强度Aho，机动车鸣笛影响范围Bho；采用极大似然估计法对所述排斥力参数进行标定，通过选取参数取值后计算非机动车受力情况，通过仿真获得非机动车轨迹并与实测数据进行误差分析，从而获得最优参数；假设t+1时刻非机动车i位置为Pi,t+1通过参数θ预测得出，Pi,t移动到Pi,t+1移动距离Δd′θ，且Δd′θ服从均值为μ标准差为σ的正态分布，实测得到的移动距离Δdθ同样服从均值为μ标准差为σ的正态分布，可得关于参数θ的似然函数： 为方便计算，对公式24两边同时取对数，求出使此对数函数达到最大的模型参数θ值，取对数后的模型见下式： 通过对各参数取值的调试标定，得到各类型非机动车驾驶员有关排斥力参数估计结果；所述虚拟边界力参数包括虚拟边界力作用强度和虚拟边界影响范围所述虚拟边界力作用强度的计算公式为mvovτ，对不同类型非机动车驾驶员的值分别进行计算；所述虚拟边界影响范围表示非机动车开始受到虚拟边界力时非机动车与虚拟边界的横向间距。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京建筑大学，其通讯地址为：100044 北京市西城区展览路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。