买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种车辆驾驶控制方法、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114852053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210637477.5，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权一种车辆驾驶控制方法、车辆及存储介质是由王念强;单帅;余景龙;李耀;贾跃;韩伟杰;卫庭硕;豆开放;禹真;王仕伟设计研发完成，并于2022-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆驾驶控制方法、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的状态信息，并根据所述状态信息确定车辆的轮胎状态；当存在轮胎状态为漏气时，获取漏气的轮胎所对应的轮胎信息和速度信息；根据轮胎信息确定第一控制信息；根据速度信息确定第二控制信息；根据第一控制信息和第二控制信息对车辆进行控制，解决了车辆驾驶过程中轮胎发生漏气时更换备胎或修补轮胎导致的成本较高以及操作不便的问题，在对车辆进行控制时考虑了轮胎和速度两个方面，以使车辆在轮胎漏气时仍然可以安全行驶，避免在路上对轮胎进行更换或修补，不会增加车辆的成本，也不需要驾驶员掌握更换或修补轮胎的方法，方便用户使用；无需使用特制轮胎，降低成本。

本发明授权一种车辆驾驶控制方法、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆驾驶控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的状态信息，并根据所述状态信息确定车辆的轮胎状态；当存在轮胎状态为漏气时，获取漏气的轮胎所对应的轮胎信息和速度信息；根据所述轮胎信息确定第一控制信息；根据所述速度信息确定第二控制信息；根据所述第一控制信息和第二控制信息控制车辆行驶；其中，所述轮胎信息包括漏气的轮胎的正常垂向力、漏气的轮胎所对应水平方向的目标轮胎的正常垂向力、垂向力变化量以及车辆轮距；其中，所述根据所述轮胎信息确定第一控制信息，包括：计算目标轮胎的正常垂向力与所述垂向力变化量的和，得到第一垂向力；计算漏气的轮胎的正常垂向力与所述垂向力变化量的差，得到第二垂向力；计算所述第一垂向力与第二垂向力的差值；确定所述差值与车辆轮距的乘积，将所述乘积的一半作为车辆侧倾力矩；根据所述车辆侧倾力矩生成第一控制信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。