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龙图腾网恭喜福建紫金铜箔科技有限公司申请的专利一种张力稳定的分切收卷装置控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115258756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210868549.7，技术领域涉及：B65H18/10；该发明授权一种张力稳定的分切收卷装置控制方法是由孙根荣;俞金生;林福坤;林龙伟;蓝小婷;张敦燕;蓝洁琼设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种张力稳定的分切收卷装置控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种张力稳定的分切收卷装置控制方法，所述方法包括：将检测辊与收卷辊分别可转动的设置在机架上，并使检测辊顶部与收卷辊中心位置处于同一水平位置；初始化设置于收卷辊一侧的检测辊上的角度监测装置，并装卷；收卷辊开始收卷，并获得初始参数；依据初始参数获得收卷辊位移量，由水平移动装置依据位移量控制收卷辊进行移动；本发明优点在于，水平移动装置可左右移动，通过控制收卷辊与检测辊之间的距离，来保证收卷角不发生变化，进一步的控制收卷过程中的张力保持不变；而设置检测辊顶点处与收卷辊中心点处于同一水平位置的好处在于便于获取收卷过程中的角度变化量，能够精确的控制收卷辊的水平位移量。

本发明授权一种张力稳定的分切收卷装置控制方法在权利要求书中公布了：1.一种张力稳定的分切收卷装置控制方法，其特征在于，所述方法包括：S1、将检测辊与收卷辊分别可转动的设置在机架上，并使检测辊顶部与收卷辊中心位置处于同一水平位置；S2：初始化设置于收卷辊一侧的检测辊上的角度监测装置实时检测收卷角的角度变化，并装卷；S3：收卷辊开始收卷，并获得初始参数，所述初始参数包括：收卷辊的转矩、收卷张力、初始收卷角、初始检测辊与收卷辊之间的间距、收卷辊的收卷速度；S4：依据初始参数获得收卷辊位移量，由水平移动装置依据位移量控制收卷辊进行移动；S4：依据初始参数获得收卷辊位移量，由水平移动装置依据位移量控制收卷辊进行移动具体包括如下步骤：S411：设定初始检测辊与收卷辊之间的间距，设定初始铜箔收卷张力；S412：获得收卷角的初始值以及收卷辊的转矩；S413：设定角度监测装置实时检测收卷角的角度变化；S414：依据检测角度的变化换算出收卷辊水平移动距离；所述收卷角为铜箔与水平面形成的夹角；所述收卷辊的转矩为带动收卷辊转动的电机转矩；所述S414：依据检测角度的变化换算出收卷辊水平移动距离具体公式如下： 式中，为收卷辊水平移动距离；为收卷辊的转矩；T为收卷张力；为初始收卷角；为收卷过程中的角度监测装置实时检测角度变化值；为初始检测辊与收卷辊之间的间距。

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