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龙图腾网恭喜西安旭彤电子科技股份有限公司申请的专利一种十字轴操纵杆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115320831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210892104.2，技术领域涉及：B64C13/04；该发明授权一种十字轴操纵杆是由刘向阳设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种十字轴操纵杆在说明书摘要公布了：本发明一种十字轴操纵杆涉及航空类操纵杆领域，具体涉及一种基于十字轴传动的可调节前后及左右力矩的十字轴操纵杆，包括中空筒状壳体，所述壳体的一端固定连接有顶板，壳体的另一端上固定连接有底板，所述壳体内设置有一传动轴架，所述传动轴架通过弹性支撑与底板固定相连，所述顶板上开设置通过孔；所述传动轴架上设置有贯穿孔，传动轴架朝向底板的一面上设置有设置有两个导向架，两个导向架相互平行设置；还包括摆轴；本发明具有体积小，重量轻、传动可靠的优点。本发明具有矩形的运动区域，松开手柄后由于弹簧力作用，整个机构可以自动回中。本发明弹簧柱塞具有调节旋钮，转动则会调节弹簧预压力，进而调节前后运动扭矩。

本发明授权一种十字轴操纵杆在权利要求书中公布了：1.一种十字轴操纵杆，包括中空筒状壳体（1），所述壳体（1）的一端固定连接有顶板（2），壳体（1）的另一端上固定连接有底板（3），其特征在于，所述壳体（1）内设置有一传动轴架（4），所述传动轴架（4）通过弹性支撑与底板（3）固定相连，所述顶板（2）上开设置通过孔；所述传动轴架（4）上设置有贯穿孔，传动轴架（4）朝向底板（3）的一面上设置有两个导向架（15），两个导向架（15）相互平行设置，且分别位于贯穿孔两侧；还包括摆轴（5），所述摆轴（5）的一端通过第一弹性装置与两个导向架（15）相连，摆轴（5）的另一端穿过传动轴架（4）上的贯穿孔和顶板（2）上的通过孔后通过连接板（11）固定连接有手柄（6）；所述传动轴架（4）通过第二弹性装置与底板（3）相连，传动轴架（4）与顶板（2）转动相连；当摆轴（5）与导向架（15）相连的一端在两个导向架（15）之间的区域沿导向架（15）前后摆动，第一弹性装置发生形变，当摆轴（5）推动导向架（15）往复摆动，第二弹性装置发生形变；所述第一弹性装置包括第一复位弹簧（7）和连接座及滑动轴销（8），所述摆轴（5）上设置有贯穿摆轴（5）的键槽，摆轴（5）上对应键槽的位置上设置有外螺纹，所述连接座套接在摆轴（5）与导向架（15）相连的一端上，并与摆轴（5）螺纹相连；所述滑动轴销（8）一端滑动设置在一个导向架（15）上，另一端伸入连接座并穿过键槽后从连接座伸出并与另一导向架（15）滑动相连；所述第一复位弹簧（7）套接在连接座和传动轴架（4）之间的摆轴（5）上，第一复位弹簧（7）的一端与连接座相抵，另一端与传动轴架（4）相抵；当滑动轴销（8）在导向架（15）上滑动，第一复位弹簧（7）被压缩或者复位；所述第二弹性装置包括弹性前支撑和弹性后支撑，所述弹性前支撑和弹性后支撑均包括两个弹簧柱塞（9）；两个导向架（15）的一端位于弹性前支撑的两个弹簧柱塞（9）之间的区域，两个导向架（15）的另一端位于弹性后支撑的两个弹簧柱塞（9）之间的区域；所述弹性前支撑和弹性后支撑分别通过连接凸台与传动轴架（4）相连；所述连接凸台包括连接板（11），与同一连接凸台相连的两个弹簧柱塞（9）分别支撑设置在连接板（11）朝向底板（3）的一面上，两个弹簧柱塞（9）之间的连接板（11）上设置有弧形凸台（10）；当摆轴（5）推动导向架（15）往复摆动，与同一连接板（11）相连的两个弹簧柱塞（9）沿弧形凸台（10）滑动，其中一个弹簧柱塞（9）被压缩，另一弹簧柱塞（9）复位伸长；所述摆轴（5）和顶板（2）之间设置有减震垫（19）；所述摆轴（5）的摆动角度为±20°。

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