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龙图腾网恭喜华南理工大学申请的专利一种基于模块化自动驾驶公交接驳的机场旅客疏运系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115456257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211030620.0，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种基于模块化自动驾驶公交接驳的机场旅客疏运系统是由胡郁葱;余知;陈梓锋;纪昀;计云涛;陈哲舒;马川淇;盛伟设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模块化自动驾驶公交接驳的机场旅客疏运系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于模块化自动驾驶公交接驳的机场旅客疏运系统，包括：数据获取模块，用于融合多源数据预测各时隙到达远程停车场侧车站的人数，并确定模块化公交性能参数、旅客时间成本参数与运营参数；调度方案生成模块，基于构建的调度模型，输入数据获取模块所得参数，求解模块化公交发车计划；运作模块，用于按照模块化公交发车计划自动编组和发车，完成远程停车场与机场航站楼之间的旅客接驳。本发明结合远程停车理念与新兴模块化自动驾驶公交技术，为机场陆侧集疏运体系提供新思路，以缓解机场航站楼周围道路拥堵、用户停车难和费用高的问题，同时提高远程停车场运营的营收，形成规模效益以降低能耗。

本发明授权一种基于模块化自动驾驶公交接驳的机场旅客疏运系统在权利要求书中公布了：1.一种基于模块化自动驾驶公交接驳的机场旅客疏运系统，其特征在于，包括：数据获取模块，用于融合多源数据预测各时隙到达远程停车场侧车站的人数，并确定模块化自动驾驶公交性能参数、旅客时间成本参数与运营参数；调度方案生成模块，基于构建的调度模型，输入所述数据获取模块所得参数，求解模块化自动驾驶公交发车计划，即何时发车、发车编组车辆数，其目标为最小化旅客和运营机构的总经济成本；运作模块，用于按照所述模块化自动驾驶公交发车计划自动编组和发车，完成远程停车场与机场航站楼之间的旅客接驳；在所述调度方案生成模块中，所述调度模型应用于单一起终点的基于模块化自动驾驶公交的旅客接驳系统内，求解起点处模块化自动驾驶公交发车计划，即何时发车、发车编组车辆数，其目标为最小化乘客和运营机构的总经济成本，包括以下假设：规定为车辆组成集合,为最大车辆编组数，为车辆组成索引，；采用离散化思路，将待求解发车计划的时间范围划分为个整数时隙，；规定为离散时间点集合，为时隙总数，为离散时间点索引，，取时表示所述时间范围内最后一个离散时间点；决策变量为二元变量，表示在时间时派出编组数量为的模块化自动驾驶公交与否，即确定在各离散时间点是否发车与相应发车编组车辆数；所述调度模型包括目标函数、安全性约束、人数守恒约束和运营质量约束；所述目标函数计算公式为： ； ； ；式中，表示旅客和运营机构的总经济成本；表示模块化自动驾驶公交运营成本；表示旅客等车时间成本；表示单次发车组成车辆数为的车辆能源总成本；为二元变量，表示在时间时派出编组数量为的模块化自动驾驶公交与否，派出则，否则表示固定的时隙长度；表示单位时间每个旅客平均等车成本；表示时刻-1等待上车的乘客人数；表示时隙内到达远程停车场侧车站的人数；表示初始等车人数；为单次发车固定能源成本，为单次编组车辆数的能源成本系数，是能源计算系数，表示车辆数为的编组的总载客容量，通过编组车辆数与单个模块化自动驾驶公交的载客容量相乘获得；所述安全性约束用于保证一个时隙内最多只有一个编组的模块化自动驾驶公交发出，公式为： ；所述人数守恒约束用于保证调度方案计算合理性，除始发车时刻等车人数和收车时刻等车人数，其余时隙末的等车人数都为前一个时隙末的等车人数，加上新到达远程停车场侧车站的人数，再减去模块化自动驾驶公交发车的载客容量与0的最大值，公式为； ； ； ；所述运营质量约束包括人数过多约束和人数过少约束；所述人数过多约束用于保证每一个时隙的等车人数不大于能承载的最大等车人数Q，以限制乘客最长等待时间，公式为： ；所述人数过少约束用于保证发车频率，三个时隙必发一辆车，公式为： ；式中，、均为二元变量，表示在时间、时派出编组数量为的模块化自动驾驶公交与否，派出则取，否则取。

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