恭喜北京航天时代光电科技有限公司冯文帅获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京航天时代光电科技有限公司申请的专利一种基于转台位置模式的角速度测量误差的测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115574797B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211066306.8，技术领域涉及：G01C19/00；该发明授权一种基于转台位置模式的角速度测量误差的测试方法是由冯文帅;范梓涵;于海成;蔡肖建;张思楠;何北;石海洋;葛文谦设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于转台位置模式的角速度测量误差的测试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于转台位置模式的角速度测量误差的测试方法，包括利用安装于转台上的陀螺仪确定正东方向；确定陀螺仪敏感轴的零位，转动转台的位置使陀螺仪敏感轴指向零位，记录陀螺仪输出值FE1；转动转台的位置使陀螺仪敏感轴指向第j个采集位置，记录陀螺仪输出值Fωj；使陀螺仪敏感轴返回零位，记录陀螺仪输出值FE2；计算陀螺仪在第j个采集位置的实际输出值Fj，得到陀螺仪的角速度测量误差，判断陀螺仪的角速度测量误差是否满足要求。本发明改善了高精度陀螺仪在小角速度测量误差的测试过程中，由于转台速度精度差以及数据采集方式产生的误差，提高对高精度陀螺仪角速度测量误差的测量精度。
本发明授权一种基于转台位置模式的角速度测量误差的测试方法在权利要求书中公布了：1.一种基于转台位置模式的角速度测量误差的测试方法，其特征在于，包括：利用安装于转台上的陀螺仪确定正东方向；根据正东方向确定陀螺仪敏感轴的零位，使陀螺仪敏感轴指向零位，记录陀螺仪输出值FE1；转动转台，使陀螺仪敏感轴指向第j个采集位置，记录陀螺仪输出值Fωj；采集位置与正东方向的夹角根据地球自转角速度分量确定；采集位置的数量为n，n≥5，1≤j≤n；转动转台，使陀螺仪敏感轴返回零位，记录陀螺仪输出值FE2；根据FE1、FE2和Fωj，得到陀螺仪在第j个采集位置的实际输出值Fj；根据陀螺仪在第j个采集位置的实际输出值Fj和采集位置对应的地球自转角速度分量，得到陀螺仪的角速度测量误差。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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