恭喜西安热工研究院有限公司;华能澜沧江水电股份有限公司许瑾获国家专利权
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龙图腾网恭喜西安热工研究院有限公司;华能澜沧江水电股份有限公司申请的专利一种风电机组最大风能捕获控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115434852B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211064491.7,技术领域涉及:F03D7/02;该发明授权一种风电机组最大风能捕获控制方法及系统是由许瑾;李冲;邓巍;汪臻;赵勇设计研发完成,并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种风电机组最大风能捕获控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种风电机组最大风能捕获控制方法及系统,利用BP神经网络在线辨识风电机组逆模型;对风电机组进行实时控制,在线估计风轮气动转矩,利用牛顿拉夫逊方法对风轮气动转矩与风速的物理关系进行迭代求解,实时获取风速估计值;依据风速估计值计算参考转速;以参考转速、前一时刻风轮转速、前一时刻发电机电磁转矩以及气动转矩估计值作为风电机组逆模型的输入,计算当前时刻风电机组逆模型的转矩控制量;利用BP神经网络控制器计算闭环转矩控制量;将当前时刻风电机组逆模型的转矩控制量与闭环转矩控制量相加获得合电磁转矩控制量,经变流器实现合转矩设定目标,实现风电机组最大风能捕获控制,逻辑简单易于实现,响应快,稳定性较好。
本发明授权一种风电机组最大风能捕获控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种风电机组最大风能捕获控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、利用BP神经网络在线辨识风电机组逆模型,利用BP神经网络在线辨识风电机组逆模型具体为:在传统的转矩控制策略下运行风电机组;实时读取风轮转速信号a和发电机电磁转矩信号b;结合离散的风电机组传动链状态空间方程,基于实时风轮转速信号a和发电机电磁转矩信号b,利用无迹卡尔曼滤波器对风轮气动转矩进行在线无偏估计,得到风轮气动转矩估计值c;利用BP神经网络对被控风电机组的逆模型进行在线辨识,将当前时刻电磁转矩与神经网络输出之差作为误差训练权值,将训练后的神经网络作为风电机组逆模型;S2、对风电机组进行实时控制,读取风轮转速和发电机的电磁转矩信号,在线估计风轮气动转矩,利用牛顿拉夫逊方法对风轮气动转矩与风速的物理关系进行迭代求解,实时获取风速估计值;S3、设计参考模型,依据步骤S2获取的风速估计值计算参考转速;S4、以风轮的气动转矩估计值、步骤S3获得的参考转速、步骤S2获得的前一时刻的风轮转速和前一时刻的发电机电磁转矩信号作为步骤S1得到的风电机组逆模型的输入,计算当前时刻风电机组逆模型的转矩控制量;S5、将步骤S3获得的参考转速与步骤S2获得的风轮转速相减,得到转速控制误差;S6、基于步骤S5得到的转速控制误差,利用BP神经网络控制器计算闭环转矩控制量,神经网络控制器以步骤S3获得的参考转速、步骤S2获得的前一时刻风轮转速以及前一时刻的闭环转矩控制量ik-1为输入,以闭环转矩控制量ik为输出,以转速控制误差h(k)为目标对神经网络控制器的权值进行在线训练;S7、将步骤S4获得的当前时刻风电机组逆模型的转矩控制量与步骤S6得到的闭环转矩控制量相加,获得合电磁转矩控制量,并经变流器实现合转矩设定目标,实现风电机组最大风能捕获控制。
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