买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜山西赛安自动控制有限公司申请的专利巡检机器人皮带检测装置及其检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211105561.9，技术领域涉及：B65G43/02；该发明授权巡检机器人皮带检测装置及其检测系统是由张江波;徐亮明;武詹川;严永生设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本巡检机器人皮带检测装置及其检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了巡检机器人皮带检测装置及其检测系统，属于皮带检测技术领域。本发明包括运行轨道、检测器和环形轨道，运行轨道的具有充电段；环形轨道具有开口，开口设置有换轨装置，换轨装置包括第一弧形变轨和第二弧形变轨，第一弧形变轨可转动的安装在运行轨道的端部，第二弧形变轨设有两个分别可转动的安装在环形轨道的开口端；检测器具有一对夹持轮，夹持轮的转轮贴于运行轨道和环形轨道的滑槽，环形轨道具有弯轨段。本发明通过在矿道内安装巡视机器人对输送装置进行监控，从而及时发现存在的隐患。

本发明授权巡检机器人皮带检测装置及其检测系统在权利要求书中公布了：1.巡检机器人皮带检测装置，其特征在于，包括：运行轨道（1），所述运行轨道（1）具有充电段（102）；环形轨道（5），所述环形轨道（5）具有开口，开口设置有换轨装置，换轨装置包括第一弧形变轨（3）和第二弧形变轨（4），所述第一弧形变轨（3）可转动地安装在运行轨道（1）端部，所述第二弧形变轨（4）设有两个分别可转动的安装在环形轨道（5）的开口端；检测器（6），所述检测器（6）具有一对夹持轮（11），所述夹持轮（11）的转轮贴于运行轨道（1）和环形轨道（5）的滑槽（7）；所述环形轨道（5）具有弯轨段（103）；所述检测器（6）包括盒体（15），盒体（15）具有顶盖（1502）和箱盒（1503），所述顶盖（1502）上开设有安装孔，安装孔内设置有轴承（1501），所述夹持轮（11）固定在传动轴（19）的端部，所述传动轴（19）配合在轴承（1501）内，所述传动轴（19）的端部穿过轴承（1501）伸入检测器（6）的箱盒（1503）内，所述箱盒（1503）内安装有电机；所述箱盒（1503）上安装有竖杆（10），所述竖杆（10）安装有一对压杆（12），所述压杆（12）包括伸缩筒（1202）和限位块（1203），所述限位块（1203）的两侧均设置有支撑杆（1204），所述支撑杆（1204）的端部安装有滚动球头（1205），所述滚动球头（1205）抵触于滑槽（7）的侧面，所述限位块（1203）的一端设置在伸缩筒（1202）的端部，所述伸缩筒（1202）的另一端设置有第一连接环（1201），所述第一连接环（1201）套设在竖杆（10）上；还包括复位器（13），所述复位器（13）包括第二连接环（1301）和第三连接环（1303），所述第二连接环（1301）和第三连接环（1303）之间通过第一复位弹簧（1302）连接，所述第二连接环（1301）套设在传动轴（19）上，所述第三连接环（1303）套设在支撑杆（1204）上；所述顶盖（1502）上安装有驱动轴（17）和输电轴（18），所述驱动轴（17）连接电机，所述驱动轴（17）分别通过皮带连接输电轴（18）和一传动轴（19），所述输电轴（18）和另一传动轴（19）连接；所述输电轴（18）包括限位环（1801）和压缩环（1802）构成的阶梯环，所述限位环（1801）的端口设置有顶环（1806），所述压缩环（1802）的开口端设置有底环（1804）；所述输电轴（18）还包括圆环（1809）和锥型筒（1807）构成的一圆台筒，所述圆环（1809）的底面设置有第二复位弹簧（1808），所述第二复位弹簧（1808）抵触底环（1804）；所述顶环（1806）的内表面设置有立杆（1813），所述立杆（1813）的端部安装有顶杆（1811），所述顶杆（1811）上设置有弹簧，立杆（1813）的端部连接弹簧的中部；所述限位环（1801）的内表面设置有一圈弧形凸起（1805），所述顶杆（1811）的端部设置有为倾斜面且抵触锥型筒（1807）的表面；所述圆环（1809）的周表面设有一圈卡条（1810），所述压缩环（1802）的内表面设置有对应卡条（1810）的导向槽（1803），压缩环（1802）通过轴承（1501）安装在顶盖（1502）上，圆台筒内安装有充电轴（1812）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西赛安自动控制有限公司，其通讯地址为：032300 山西省吕梁市孝义市府前街西延高新科技产业园区办公楼317室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。