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龙图腾网恭喜北京精密机电控制设备研究所申请的专利一种给定包络的起落架收放构型优化设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116186875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211194207.8，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种给定包络的起落架收放构型优化设计方法是由潘哲;王增;刘金生;郑悫;刘晶鑫设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种给定包络的起落架收放构型优化设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种给定包络的起落架收放构型优化设计方法，属于起落架收放构型设计领域；平面折叠撑杆式起落架在沿旋转轴法平面投影后可以转化为平面四杆机构，其中起落架主支柱转轴与上撑杆转轴构成固定的机架；主支柱转轴与下撑杆转轴构成摇杆，并在起落架放下位置达到极位。由此，起落架设计问题转化为平面四杆机构已知一单端固定的摇杆长度、摇杆极位和运动范围，对机架、上撑杆、下撑杆长进行设计的问题；本发明首先对机架未知支点的位置进行了优选，同时确定了未知两杆的长度之和；应用了椭圆两焦点到椭圆上任意一点长度之和为定值的几何特性，结合优选夹角参数，以几何绘制的方法完成收放构型设计。

本发明授权一种给定包络的起落架收放构型优化设计方法在权利要求书中公布了：1.一种给定包络的起落架收放构型优化设计方法，其特征在于：包括：起落架的收上或放下动作通过上撑杆和下撑杆驱动；起落架收上状态时，将起落架的主支柱根部的转轴点定义为A点；主支柱的头部连接机轮；主支柱的侧壁处伸出耳片，耳片的端点位置定义为B’点；起落架放下状态时，耳片的端点位置定义为B点；过A点、B’点做直线AB’；量取BB’长度LBB’，以B’为圆心，以k×LBB’为半径做圆，与直线AB’相交点定义为C点；做圆c2，圆c1，c2与c1的相交点定义为D点；做圆c3，c3与直线B’C的相交点定义为E点；做椭圆e；以椭圆e中心点为原点；以椭圆e的长轴为X轴，指向E点方向为正方向；以椭圆e的短轴为Y轴，指向D点方向为正方向；设定上撑杆与下撑杆弯折状态下的连接点为G点；在椭圆e上确定G点的范围；设定G点的角度限制条件；量取CG的长度LCG；量取B’G的长度LB’G；以C点为圆心，以LCG为半径做圆c4；以B点为圆心，以LB’G为半径做圆c5；按展开后挠度与收折状态相反的原则，取c4与c5两圆交点F作为上撑杆与下撑杆展开状态下的连接点；量取点F到直线BC的垂直距离L1；上撑杆收上位置为CG，上撑杆放下位置为CF，轴距为LCG；下撑杆收上位置为B’G，下撑杆放下位置为BF，轴距为LB’G；上撑杆和下撑杆展开后的挠度为L1，设计完成。

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