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龙图腾网恭喜无锡比特信息科技有限公司申请的专利地下管道探测设备的同步振荡方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115603846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211187020.5，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权地下管道探测设备的同步振荡方法是由吴勇;崇庆华设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本地下管道探测设备的同步振荡方法在说明书摘要公布了：本申请公开地下管道探测设备的同步振荡方法；接收到卫星授时数据时，将时间状态设定为第一同步模式；未接收到卫星授时数据的秒脉冲信号时，振动设备将时间状态设定为第二同步模式，无线收发模块向无线收发器发送当前MCU时钟的时间数据，向系统内的其他振动设备进行时间同步；无线通讯出现中断时，将时间状态设定为第三同步模式，接收PC上位机下发的PC授时数据，更新MCU内部时钟的时间数据；响应于接收到无线收发器下发的起振指令，通过振动单元控制起振发射器发射振动波，通过隔振介质采集反射波。方案集成卫星授时、同步授时和PC上位机授时，根据条件自适应切换，将时间精确到10us内，降低反射波形的相位差，提高管道探测精度。

本发明授权地下管道探测设备的同步振荡方法在权利要求书中公布了：1.一种地下管道振动设备的时间同步方法，其特征在于，所述方法用于同步振荡控制系统中的任一振动设备，所述同步振荡控制系统包括若干相同的所述振动设备、无线收发器和PC上位机；所述方法包括：当所述振动设备的卫星授时模块接收到卫星授时数据时，将时间状态设定为第一同步模式，MCU通过所述卫星授时数据更新内部MCU时钟的时间数据，以及同步更新时间模块的时间数据；所述时间模块为所述MCU外接的时间管理电路；当未接收到所述卫星授时数据的秒脉冲信号时，所述振动设备将时间状态设定为第二同步模式，其中的无线收发模块向所述无线收发器发送当前所述MCU时钟的时间数据，便于所述无线收发器确定系统的基准同步时间，以及向系统内的其他振动设备进行时间同步；当所述振动设备和所述无线收发器之间的无线通讯出现中断时，将时间状态设定为第三同步模式，并接收所述PC上位机下发的PC授时数据，以及更新所述MCU内部时钟的时间数据；所述PC上位机和所有振动设备之间建立通信电连接；响应于接收到所述无线收发器下发的起振指令，通过振动单元控制起振发射器发射振动波，并通过隔振介质采集反射波。

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