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龙图腾网恭喜哈尔滨工程大学申请的专利一种基于单矢量水听器的运动目标深度估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115561764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211193226.9，技术领域涉及：G01S15/06；该发明授权一种基于单矢量水听器的运动目标深度估计方法是由时洁;张力元;程月祝;路正华;杨济远;胡博;张昊阳;桂晨阳;朱中锐;方尔正;洪连进设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单矢量水听器的运动目标深度估计方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于单矢量水听器的运动目标深度估计方法，利用矢量水听器接收声压、振速信号；构建声压‑振速互谱；对声压、振速接收信号进行时域等间隔离散化处理，构建离散信号矩阵；获得初步去噪声压、振速信号；通过EWT对信号进行分解，根据LOFAR谱分析估计信号频率确定该包含该频率的模态函数分量对信号进行重构；构建声压‑振速声场空间干涉谱；计算水平复声强和垂直复声强估计目标直达波垂直到达角；对声压‑振速声场空间干涉谱沿目标直达波垂直到达角曲线进行离散傅里叶变换，去除垂直对称轴处的极大值后的次极大值对应深度为目标深度估计值。本发明实现在噪声影响下利用接收信号实现对运动目标深度的估计，具有较好的实际工程应用能力。

本发明授权一种基于单矢量水听器的运动目标深度估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单矢量水听器的运动目标深度估计方法，其特征在于，步骤如下：步骤一：通过单矢量水听器对深海表面附近目标激发的、通过直达波区或可靠声路径下传播的含噪声压pr,ω,t和振速信号vrr,ω,t、vzr,ω,t；步骤二：构建声压-振速互谱，充分利用声压-振速联合处理中信号和噪声之间的不相关性，结合LOFAR谱分析估计信号频率；步骤三：对声压、振速接收信号进行时域等间隔离散化处理，构建离散接收信号矩阵；步骤四：对离散声压、振速信号分别进行随机线性相干累加去噪，获得初步去噪声压、振速信号；步骤五：通过EWT对信号进行分解，根据LOFAR谱分析估计信号频率确定该包含该频率的模态函数分量重构目标信号；步骤六：利用快速傅里叶变换计算去噪离散声压、振速信号的频谱，构建声压-振速声场空间干涉谱；步骤七：利用接收信号直达波声线到达特性，计算水平复声强和垂直复声强估计目标直达波垂直到达角；步骤八：对声压-振速声场空间干涉谱沿目标直达波垂直到达角曲线进行离散傅里叶变换，去除垂直对称轴处的极大值后的次极大值对应深度为目标深度估计值。

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