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龙图腾网恭喜兰科智能工程(广东)有限公司申请的专利一种自动捆扎系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115557037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211235614.9，技术领域涉及：B65B65/00；该发明授权一种自动捆扎系统是由魏小克;詹彬;刘颖设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动捆扎系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动捆扎系统，包括托板上料机构、转运机构、翻托机构、捆扎机构、瓷砖上料机构、托板上料机械臂和瓷砖上料机械臂；托板上料机构包括储托机架、兜托装置、顶托座和出托装置；兜托装置安装于储托机架的下部两侧，且兜托装置可靠近和远离储托腔，当兜托装置靠近储托腔时，兜托装置用于支撑托板；出托装置的下料端突出于储托机架的外部，出托装置的输送方向与转运机构的输送方向相互平行；顶托座安装于储托腔，且顶托座贯穿于出托装置，顶托座的顶部可沿储托机架的延伸方向移动。本方案提出的一种自动捆扎系统，能高效实现瓷砖的码垛、捆扎和自动输送，提升瓷砖包装的码包及转运效率。

本发明授权一种自动捆扎系统在权利要求书中公布了：1.一种自动捆扎系统，其特征在于：包括托板上料机构、转运机构、翻托机构、捆扎机构、瓷砖上料机构、托板上料机械臂和瓷砖上料机械臂；所述托板上料机构和所述转运机构位于所述托板上料机械臂的移动范围内，所述托板上料机械臂用于将托板从所述托板上料机构转运至所述转运机构；所述翻托机构和所述瓷砖上料机构位于所述瓷砖上料机械臂的移动范围内，所述瓷砖上料机械臂用于将瓷砖从所述瓷砖上料机构转运至所述翻托机构；所述转运机构的下料端靠近所述翻托机构的托板输送前端设置，且所述转运机构用于将托板输送至所述翻托机构，所述翻托机构安装于所述捆扎机构的工作端的内部，且所述捆扎机构用于对位于所述翻托机构的瓷砖进行捆扎；所述托板上料机构包括储托机架、兜托装置、顶托座和出托装置；所述储托机架的中部留有用于储存托板的储托腔；所述兜托装置安装于所述储托机架的下部两侧，且所述兜托装置可靠近和远离所述储托腔，当所述兜托装置靠近所述储托腔时，所述兜托装置用于支撑托板；所述出托装置安装于所述储托腔的底部，且所述出托装置的下料端突出于所述储托机架的外部，所述出托装置用于将托板从所述储托腔输送至所述储托机架的外部，且所述出托装置的输送方向与所述转运机构的输送方向相互平行；所述顶托座安装于所述储托腔，且所述顶托座贯穿于所述出托装置，所述顶托座的顶部可沿所述储托机架的延伸方向移动；所述兜托装置包括第一驱动器、传动座和托条，所述第一驱动器固定安装于所述储托机架的下部，所述传动座可滑动地安装于所述储托机架的下部，所述托条突出设置于所述传动座中朝向所述储托腔的侧面，所述第一驱动器的输出轴与所述传动座相连，所述第一驱动器用于通过所述传动座驱动所述托条靠近和远离所述储托腔；所述兜托装置还包括摆动组件，所述摆动组件安装于所述传动座和所述托条之间，且所述摆动组件用于实现所述托条朝向所述储托腔的摆动；所述摆动组件包括L型安装杆、第二驱动器和转动座，所述转动座包括第一连接柱、第二连接柱和连接块，且所述第一连接柱和所述第二连接柱相互平行地分别与所述连接块固定连接；所述L型安装杆包括相互垂直的长边和短边，且所述短边位于所述长边的外侧，所述长边的内侧与所述传动座固定相连，且所述长边的外接端套设于所述第一连接柱，所述第一连接柱可转动地设置于所述长边的外接端的内部；所述短边的外接端与所述第二驱动器的底部相互铰接，令所述第二驱动器可相对于所述L型安装杆摆动；所述第二驱动器的输出轴的顶端套设于所述第二连接柱，所述第二连接柱可转动地设置于所述第二驱动器的输出轴的顶端的内部；所述托条与所述连接块固定连接，所述第二驱动器用于驱动所述托条朝向所述储托腔的摆动；所述翻托机构包括第一平移滑轨、移动座、翻托机架、托板承托装置和瓷砖承托装置，所述移动座可滑动地安装于所述第一平移滑轨的顶部，所述翻托机架可翻转地安装于所述移动座的顶部，所述翻托机架包括相互垂直的托板承托面和瓷砖承托面，且所述托板承托面安装有所述托板承托装置，所述瓷砖承托面安装有所述瓷砖承托装置；所述捆扎机构包括第二平移滑轨、捆扎机架和捆扎装置，所述捆扎机架可滑动地架设于所述第二平移滑轨的顶部，且所述捆扎机架的滑动方向和所述移动座的滑动方向相互平行，所述捆扎装置固定安装于所述捆扎机架，所述捆扎装置用于对位于所述瓷砖承托装置的瓷砖进行捆扎；所述托板承托装置包括托板输送辊和夹紧组件，所述托板输送辊可转动地安装于所述托板承托面，且所述托板输送辊的输送方向与所述转运机构的输送方向相互平行，所述夹紧组件设置于垂直于所述托板输送辊的输送方向的两侧，所述夹紧组件用于夹紧和松开位于所述托板输送辊顶部的托板；所述瓷砖承托装置包括多个防护支架，多个所述防护支架间隔安装于所述瓷砖承托面的顶部，所述防护支架包括相互垂直的支撑条和防护条，且所述支撑条的延伸方向与所述捆扎机架的滑动方向相互垂直，所述防护条连接于所述支撑条的一端，所述支撑条用于承托瓷砖。

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