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龙图腾网恭喜上海科技大学;上海市同仁医院申请的专利一种便携式三维颈动脉超声自动诊断系统以及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115553816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211262883.4，技术领域涉及：A61B8/08；该发明授权一种便携式三维颈动脉超声自动诊断系统以及方法是由郑锐;李佳文;陈曼;黄芸谦设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携式三维颈动脉超声自动诊断系统以及方法在说明书摘要公布了：本发明的一个技术方案是提供了一种便携式三维颈动脉超声自动诊断系统，其特征在于，包括数据获取模块、自动分割网络、自动诊断网络、三维重建及可视化模块。本发明的另一个技术方案是提供了一种基于前述系统实现的一种便携式三维颈动脉超声自动诊断方法。在数据获取方面，本发明通过规定标准的扫描流程以减少重建过程中的伪影。同时，本发明通过对于位置信息进行滤波等方法使得三维重建结果更加平滑。除此之外，在数据的后处理方面，本发明通过利用深度学习技术，实现三维颈动脉超声图像分割与分析的自动化、智能化、可视化。

本发明授权一种便携式三维颈动脉超声自动诊断系统以及方法在权利要求书中公布了：1.一种便携式三维颈动脉超声自动诊断系统，其特征在于，包括数据获取模块、自动分割网络、自动诊断网络、三维重建及可视化模块，其中：数据获取模块，用于获取受试者的一系列颈动脉血管二维B-mode图像以及其相应的位置信息，将这一系列颈动脉血管二维B-mode图像进一步定义为二维超声B-mode图像序列；自动分割网络，用于推理出二维超声B-mode图像序列中每一张二维超声B-mode图像中的LIB区域和MAB区域，并生成与之对应的掩膜，其中，MAB区域为血管中外膜边界之间区域，LIB区域为血管内膜与管腔边界之间区域；自动分割网络推理得到的LIB区域和MAB区域以及与之对应的掩膜作为自动诊断网络的输入，其中，LIB区域和MAB区域作为图像输入，掩膜作为标签输入；自动诊断网络由两个对称的特征提取网络和一个特征融合网络构成，图像输入以及标签输入分别输入两个特征提取网络得到相同维度的图像特征和标签特征，将图像特征和标签特征进行通道维度的拼接作为特征融合网络的输入，由特征融合网络输出分类结果，即有无斑块；三维重建及可视化模块先将三维位置信息做滤波平滑化或正则化后，再进行三维重建，包括以下步骤：对采集到的三维位置信息进行低通滤波，滤除三维位置信息中的高频分量，即操作者的手部抖动，得到平滑的三维位置信息；对于出现轨迹回退的三维位置信息，采用关键帧分析，将出现回退的三维位置信息以及相应的二维图像按照位置的前后信息进行数据重排，以避免出现相同或相近位置二维图像不同，从而导致三维重建伪影；在获得了二维MAB区域和LIB区域后，结合平滑后的三维位置信息，利用基于体素的反向映射法重建得到颈动脉血管真实的三维模型；将重建完成的三维模型进行体渲染即可得到颈动脉血管的三维可视化模型。

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