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龙图腾网恭喜中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种焊接方法及焊接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115582644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211282174.2，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种焊接方法及焊接系统是由刘飞香;廖金军;胡冕;蒋海华;王永胜;赵贵生;吴士兰设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接方法及焊接系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种焊接方法及焊接系统，焊接方法中，对焊接生产过程中多条焊缝的焊接顺序采用遗传算法进行择优，并且通过对上一条焊缝的焊接质量进行仿真结果判断，能够根据上一条焊缝质量仿真结果实时对焊接路径进行反馈调整，避免对于某一条焊缝的焊接工艺参数设定不当导致后续的焊接沿用上一焊缝的焊接参数进而导致整个焊件的变形超出标准；本发明的焊接系统，基于数字孪生，搭建物理焊接模型和虚拟焊接仿真模型进行实时干预反馈，能够实现物理实体和数字孪生体的数据交互，从而达到全自动运行状态，通过本焊接系统，可以实现焊接机器人的自动化工作，使工作人员更少的进入到空间狭窄的环境进行工作，提高焊接生产效率。

本发明授权一种焊接方法及焊接系统在权利要求书中公布了：1.一种焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、基于数字孪生，搭建物理焊接模型以及虚拟焊接仿真模型；步骤S2、基于遗传算法，以焊接仿真模型中对工件模型的焊接顺序作为遗传算法的种群，确定工件模型的最优焊接顺序；步骤S3、物理焊接模型中的物理机器人根据最优焊接顺序对物理工件进行焊接；步骤S4、在焊接第i条焊缝前，先判断已焊接的第i-1条焊缝的质量，i≥2；若第i-1条焊缝的质量不达标，则以物理焊接模型中还未焊接第i条焊缝的工件有限元模型作为焊接仿真模型的工件模型并返回步骤S2重新计算剩余焊缝的最优焊接顺序；若第i-1条焊缝的质量达标，则物理机器人继续按照当前的最优焊接顺序返回步骤S3继续焊接第i条焊缝；步骤S5、重复步骤S3至步骤S4，直至全部焊缝焊接完成；所述步骤S2包括：步骤S2.1、对工件模型进行网格划分，每个网格由多个节点构成；步骤S2.2、基于遗传算法，以工件模型的焊接顺序为个体，工件模型最大残余变形量为目标函数，求解最优焊接顺序；所述步骤S2.2中，所述目标函数如式1所示：Min{Maxuk}1；其中，K＝1,2…m；m为当前工件模型的节点总数，uK为第K个节点位移总量。

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