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龙图腾网恭喜华能沁北发电有限责任公司申请的专利一种判断PID闭环控制器振荡的系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115857462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211305122.2，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种判断PID闭环控制器振荡的系统及方法是由冷静;司志强;杨浩忠;张博;李瑞鹏;张瀚方设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种判断PID闭环控制器振荡的系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种判断PID闭环控制器振荡的系统，包括：控制偏差DEV输入、开关量模块I、开关量模块II、开关量模块III、高低比较器I、高低比较器II、SR触发器I以及SR触发器II；所述控制偏差DEV输入连接所述高低比较器I的输入端没所述高低比较器I的输出端与所述SR触发器I的置位S连接，所述SR触发器I输出端连接所述开关量模块I的输入端；所述控制偏差DEV输入还与所述高低比较器II的输入端连接；所述高低比较器II低值输出端连接所述SR触发器II的S置位；所述SR触发器II输出端与所述开关量模块II的输入端连接；所述高低比较器I地址输出端连接所述SR触发器I的复位R端，所述高低比较器II的高值输出端与所述SR触发器II的复位R端连接。

本发明授权一种判断PID闭环控制器振荡的系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种判断PID闭环控制器振荡的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：设定高低比较器I6的H6、L6，且H6L6；设定高低比较器II7H7、L7，且H7L7；设置原则为H6＝H7、L6＝L7；设定延时开模块I14的延时时间T；设定延时开模块II15的延时时间T，设定原则为振荡周期时间＝2T；步骤2：在系统为非自动控制时，控制偏差DEV输出a为0；SR触发器I8输出正偏差A为0，SR触发器II9输出负偏差B为0；增减脉冲计数模块I10输出b为0；绝对值模块11输出c为0；延时开模块II15输出f为1；开关量模块III4输出C为1；增减脉冲计数模块II23输出Fx为0；步骤3：在系统为自动控制时，控制偏差DEV实时变化；判断在所述延时时间T内，所述控制偏差DEV与所述高低比较器I6设定的H6的大小；当所述控制偏差DEV大于所述高低比较器I6设定的H6时，则正偏差A为1；当所述控制偏差DEV小于所述高低比较器I6设定的L6时，则正偏差A为0；当所述控制偏差DEV在所述高低比较器I6设定的L6和H6之间变化时，正偏差A保持前一时刻值不变；当所述正偏差A为1时，在延时时间T内，所述增减脉冲计数模块I10输出b为1，所述绝对值模块11输出c为1，所述高低比较器IV13高值输出为1，所述延时开模块II15输出f变为0，三输入开关量与模块18输出g变为0，所述开关量模块III4输出C变为0，模拟量模块5的输入Fx变为1；在延时时间T后，所述延时开模块I14输出e为1，所述开关量模块III4输入C变为1，所述增减脉冲计数模块I10输出b变为0，所述模拟量模块5的输入Fx变为0；步骤4：判断在所述延时时间T内，所述控制偏差DEV与所述高低比较器II7设定的L7的大小；当所述控制偏差DEV小于所述高低比较器II7设定的L7时，则负偏差B为1；当所述控制偏差DEV大于所述高低比较器II7设定的H7时，则负偏差B为0；当所述控制偏差DEV在所述高低比较器II7设定的L7和H7之间变化时，负偏差B保持前一时刻值不变；在延时时间T内，若所述负偏差B为1时，则正偏差A由1变为0，所述增减脉冲计数模块I10输出b减小至0，所述高低比较器III12高值输出d为0，所述高低比较器IV13低值输出为1，延时开模块I14输出e为0，所述延时开模块II15输出f为0，三输入开关量与模块18输出g为0，所述开关量模块III4输入C为0，所述模拟量模块5的输入Fx变为2；在延时时间T后，所述延时开模块II15输出f变为1，所述开关量模块III4输入C变为1，所述模拟量模块5的输入Fx变为0；步骤5：在延时时间T内，若所述控制偏差DEV再一次大于所述高低比较器I6设定的H6时，所述模拟量模块5的输入Fx变为3；此时，认为PID闭环调节器振荡，输出报警信号提示使用者进行干预；在延时时间T后，所述开关量模块III4输入C变为1，所述模拟量模块5的输入Fx变为0。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华能沁北发电有限责任公司，其通讯地址为：454650 河南省焦作市济源市五龙口镇；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。