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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利主销轴线相关参数计算方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115758562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211321105.8，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权主销轴线相关参数计算方法、装置、设备及可读存储介质是由郭灵智;刘侃;翟润国;涂龙飞设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本主销轴线相关参数计算方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种主销轴线相关参数计算方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取悬架系统中前控制臂杆系两端的坐标、后控制臂杆系两端的坐标以及前控制臂杆系或后控制臂杆系与竖直方向的第一夹角；基于所述前控制臂杆系两端的坐标、所述后控制臂杆系两端的坐标、所述第一夹角、车轮中心坐标以及轮胎半径计算得到主销偏置距、主销后倾角以及磨胎半径。通过本发明，即使悬架系统的设计发生改变，也不再需要重新建立悬架运动学模型，极大的提高了获取主销轴线相关参数的效率，解决了目前确定虚拟主销轴线相关参数的方案效率较低的问题。

本发明授权主销轴线相关参数计算方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种主销轴线相关参数计算方法，其特征在于，所述主销轴线相关参数计算方法包括：获取悬架系统中前控制臂杆系两端的坐标、后控制臂杆系两端的坐标以及前控制臂杆系或后控制臂杆系与竖直方向的第一夹角，其中，靠近车头的控制臂杆系为前控制臂杆系，靠近车尾的控制臂杆系为后控制臂杆系；基于所述前控制臂杆系两端的坐标、所述后控制臂杆系两端的坐标以及所述第一夹角计算得到前控制臂杆系与后控制臂杆系的第一交点坐标；当前控制臂杆系或后控制臂杆系转动后，执行获取悬架系统中前控制臂杆系两端的坐标、后控制臂杆系两端的坐标以及前控制臂杆系或后控制臂杆系与竖直方向的第一夹角的步骤，计算得到前控制臂杆系与后控制臂杆系的第二交点坐标；基于所述第一交点坐标、所述第二交点坐标、车轮中心坐标以及轮胎半径计算得到主销偏置距、主销后倾角以及磨胎半径；所述基于所述第一交点坐标、所述第二交点坐标、车轮中心坐标以及轮胎半径计算得到主销偏置距、主销后倾角以及磨胎半径的步骤，包括：基于第一交点坐标和第二交点坐标计算得到主销轴线的直线方程；计算车轮中心坐标到主销轴线的距离，得到主销偏置距；基于所述第一交点坐标和所述第二交点坐标，通过三角函数定理计算得到主销后倾角；基于轮胎半径、主销后倾角以及主销偏置距，通过三角函数定理计算得到磨胎半径。

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