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龙图腾网恭喜中国人民解放军网络空间部队信息工程大学申请的专利一种基于MEMS辅助的自动天文定向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115752356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211339027.4，技术领域涉及：G01C1/00；该发明授权一种基于MEMS辅助的自动天文定向方法是由詹银虎;路辉;张超;王若璞;张旭;李万里设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于MEMS辅助的自动天文定向方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于MEMS辅助的自动天文定向方法，属于天文测量技术领域。本发明通过在全站仪中安装MEMS，首先利用MEMS对全站仪进行初始概略定向，并基于该定向结果驱动全站仪旋转至北极星所在的方位和高度；然后在此位置全站仪利用自身的相机获取北极星像素坐标；根据像素坐标和拍摄时全站仪数据确定北极星的观测方位角；最后根据观测方位角和北极星的方位角确定全站仪航向角，通过航向角设置全站仪水平度盘，实现全站仪的天文定向。该过程为全自动定向过程，无需人工寻找和照准北极星，可有效提高天文测量的自动化程度和观测效率，同时也能避免人为错误辨识北极星，导致定向错误。

本发明授权一种基于MEMS辅助的自动天文定向方法在权利要求书中公布了：1.一种基于MEMS辅助的自动天文定向方法，其特征在于，该定向方法包括以下步骤：1通过固定安装在全站仪上的MEMS对全站仪进行初始概略定向；2根据测站概略坐标计算当前北极星理论地平坐标，得到北极星的方位角和高度角；3利用MEMS初始概略定向结果，驱动全站仪旋转至北极星所在的方位和高度，获取此时全站仪望远镜十字丝中心对应的水平角和高度角以及全站仪望远镜十字丝中心的像素坐标；4控制全站仪的相机拍摄北极星的图像，得到北极星的星点像素坐标；5根据北极星的星点像素坐标和步骤3获取的全站仪望远镜十字丝中心对应的水平角和高度角以及全站仪望远镜十字丝中心的像素坐标确定北极星的观测方位角和高度角；6根据步骤2确定北极星的方位角和高度角以及步骤5确定北极星的观测方位角和高度角计算航向角，并基于该航向角设置全站仪水平度盘，实现全站仪的天文定向。

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