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龙图腾网恭喜知轮(杭州)科技有限公司申请的专利一种利用角度计算轮胎垂直载荷实时监测方法及载荷实时监测的轮胎获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115648862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211366504.6，技术领域涉及：B60C23/06；该发明授权一种利用角度计算轮胎垂直载荷实时监测方法及载荷实时监测的轮胎是由闵俊杰;金星;林文浩;许航;褚立设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用角度计算轮胎垂直载荷实时监测方法及载荷实时监测的轮胎在说明书摘要公布了：本发明提供一种利用角度计算轮胎垂直载荷实时监测方法及载荷实时监测的轮胎，通过将传感器安装在轮胎侧壁，当轮胎起步滚动时，传感器Z轴加速度进行采样，通过轮胎转速计算设置在轮胎侧壁的传感器进入轮胎接地印痕区域时间；当轮胎转速计算轮胎的传感器进入轮胎接地印痕区域时，传感器的Z轴加速度在前半采样周期中存在负值，且采样周期中获得的绝对值大于设定阈值时，传感器采样获得轮胎X轴加速度与轮胎Y轴加速度，通过轮胎X轴加速度与轮胎Y轴加速度计算获得值；步骤13）每次采样获得的值均与前值进行比较，则将采样区间内获得的最小作为发送数据，发送至车载终端，车载终端获得传感器发送的数据，通过载荷对应表估算获得车辆载荷。

本发明授权一种利用角度计算轮胎垂直载荷实时监测方法及载荷实时监测的轮胎在权利要求书中公布了：1.一种利用角度计算轮胎垂直载荷实时监测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤11将传感器安装在轮胎侧壁，保证嵌入有加速度传感器组件的橡胶贴片上标记的Z轴加速度箭头指向传感器安装方向，其Z轴加速度为周向加速度，当轮胎起步滚动时，传感器Z轴加速度进行采样，通过轮胎转速计算设置在轮胎侧壁的传感器进入轮胎接地印痕区域时间；步骤12当轮胎转速计算轮胎的传感器进入轮胎接地印痕区域时，传感器的Z轴加速度在前半采样周期中存在负值，且采样周期中获得的绝对值大于设定阈值时，传感器采样获得轮胎X轴加速度与轮胎Y轴加速度，通过轮胎X轴加速度与轮胎Y轴加速度计算获得tanθ值；步骤12中，当轮胎的传感器进入轮胎印痕区域时，传感器采用低速采样率f1实时采集轮胎滚动方向Z轴加速度，并实时与设定阈值进行比较，当传感器的Z轴加速度在前半采样周期中存在负值，且前半采样周期中获得的绝对值大于设定阈值的绝对值时；触发传感器的Y轴加速度与传感器的X轴加速度进行高频采样率fn，滤波后计算获得tanθ值；步骤13每次采样获得的tanθ值均与前值进行比较，则将采样区间内获得的最小tanθ作为发送数据，发送至车载终端；步骤14车载终端获得传感器发送的数据，通过载荷对应表估算获得车辆载荷。

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