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龙图腾网恭喜江苏理工学院申请的专利一种生产线上调正压紧托盘中物料的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115838077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211423819.X，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种生产线上调正压紧托盘中物料的装置及方法是由陶为戈;孟凡明;诸一琦;吴全玉;肖淑艳;李峰;王永星;梅善瑜;金明月;侯虎;李海峰设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种生产线上调正压紧托盘中物料的装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种生产线上调正压紧托盘中物料的装置及方法，其技术方案要点是：生产线上调正压紧托盘中物料的装置，包括机架，还包括设置在机架上的夹爪升降结构、物料调正结构和物料下压结构：所述夹爪升降结构用于升降夹持托盘；所述夹爪升降结构在托盘放入时，将所述物料调正结构插入到物料之间；所述物料下压结构在所述物料调正结构调正物料之后，将物料完全下压至托盘中；本发明具有通过夹住将托盘中多个物料调正，压紧的功能，不仅解决了生产线上物料容易放歪的问题，也节约了为每个物料配备单独气缸夹爪成本。

本发明授权一种生产线上调正压紧托盘中物料的装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种生产线上调正压紧托盘中物料的装置，其特征在于：包括机架（20），还包括设置在机架（20）上的夹爪升降结构、物料调正结构和物料下压结构：所述夹爪升降结构用于升降夹持托盘；所述夹爪升降结构在托盘放入时，将所述物料调正结构插入到物料之间；所述物料下压结构在所述物料调正结构调正物料之后，将物料完全下压至托盘中；所述夹爪升降结构包括底座（11）、第一气缸（1）、第一滑轨（2）、第一浮动接头（7）、第一传动块（8）、升降支架（9）和限位块（10）；所述第一气缸（1）的缸体固定在所述底座（11）上，所述第一气缸（1）通过所述第一浮动接头（7）和所述第一传动块（8）与所述升降支架（9）相连，所述升降支架（9）安装在所述第一滑轨（2）上，所述第一滑轨（2）安装在所述底座（11）上，所述第一滑轨（2）下方安装所述限位块（10）；所述物料调正结构包括结构安装板（12）、滑轮（13）、单侧夹爪板（6）、同步带（15）、第二滑轨（16）、同步带用金属件（17）、第二气缸（5）、第二浮动接头（14）和第二传动块（18）；所述结构安装板（12）安装在所述升降支架（9）上，所述单侧夹爪板（6）顶部安装两个所述第二滑轨（16），两个相同的且装有所述第二滑轨（16）的所述单侧夹爪板（6）中心对称地错开安装在所述结构安装板（12）的下表面，在所述结构安装板（12）的四角安装4个所述滑轮（13），使得所述滑轮（13）的曲面与所述单侧夹爪板（6）的外侧相切，在4个所述滑轮（13）上套有所述同步带（15），使用两个所述同步带用金属件（17）将所述同步带（15）与两个所述单侧夹爪板（6）相连接，所述第二气缸（5）安装在所述结构安装板（12）外侧，所述第二气缸（5）上安装第二浮动接头（14），所述第二浮动接头（14）上安装所述第二传动块（18），所述第二传动块（18）另一侧安装在外侧的所述单侧夹爪板（6）上，使得所述第二气缸（5）能够带动外侧的所述单侧夹爪板（6）；所述物料下压结构包括：第三气缸（4）、第三浮动接头（19）、压紧板（3）；所述第三气缸（4）安装在两个所述单侧夹爪板（6）中央，所述第三浮动接头（19）安装在所述第三气缸（4）的活塞杆上，所述压紧板（3）安装在所述第三浮动接头（19）上；所述底座（11）由8段钢材和4个底角构成，所述底座（11）的左侧和右侧为对称结构；所述单侧夹爪板（6）上装有一定数量的单侧夹板。

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