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龙图腾网恭喜安徽工业大学申请的专利基于扇形区间法的同步旋转坐标系锁相环非线性建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115859890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211445441.3，技术领域涉及：G06F30/367；该发明授权基于扇形区间法的同步旋转坐标系锁相环非线性建模方法是由张前进;钱金汇;梅第魁;翟昭荣;刘晓东;刘宿城;方炜设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于扇形区间法的同步旋转坐标系锁相环非线性建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于扇形区间法的同步旋转坐标系锁相环非线性建模方法，属于并网变换器非线性建模技术领域，基于同步旋转坐标系锁相环非线性模型，将其工作点转换为坐标原点并选择锁相环控制中正弦非线性环节为模糊对象；根据选择的模糊对象设计最初的扇形区间；根据所设计的扇形区间确定锁相环控制状态矩阵；基于状态矩阵列写锁相环控制系统的线性矩阵不等式，求解公共正定矩阵P，并通过矩阵P的有无调整锁相环模糊系统扇形区间的大小，即得到模糊对象中状态变量的最大论域；依照最大论域确定锁相环控制系统的隶属度函数以及模糊规则，并由隶属度函数以及模糊规则构建系统的等效模型。本发明可以在较少模糊规则下实现精确建模。

本发明授权基于扇形区间法的同步旋转坐标系锁相环非线性建模方法在权利要求书中公布了：1.基于扇形区间法的同步旋转坐标系锁相环非线性建模方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：根据传统的同步旋转坐标系下锁相环非线性模型，将静态工作点使用变量替换的方式转移到原点，选取其中非线性项作为模糊对象；在所述步骤S1中，将传统的同步旋转坐标系下锁相环非线性模型的静态工作点转移到原点为： 其中，x1＝θpll-θg为锁相环输出相角与系统稳定时输出相角之差，其中θpll为锁相环输出相角，θg为电网相角，x2＝α-α0,其中α为锁相环PI控制器中积分器输出，α0为其稳态值；kp和ki分别为PI控制器中的比例系数和积分系数，Ic为并网电流幅值,Lg为电网线路电感，Vg为电网电压幅值，为电网阻抗引起的相角，ωg为电网角速度；选取非线性项作为模糊对象；S2：根据步骤S1中所选取的模糊对象进行扇形区间的选取，并选取扇形区间分界线；在所述步骤S2中，选取和作为扇形区间分界线，其中k1＝1，0≤k2＜1，k2的初值选取该范围中的任意数值，终值待在步骤S4中确定；S3：根据步骤S2中所确定的扇形区间确定第一状态矩阵、第二状态矩阵；S4：根据步骤S3中所确定的第一状态矩阵、第二状态矩阵列写出线性矩阵不等式组，利用LMI工具箱求解公共正定矩阵P，如果能够找到正定矩阵P，则减小扇形区间下界斜率k2的取值，如果不能够找到公共正定矩阵则增大扇形区间下界斜率k2的取值，如果始终找不到正定矩阵P，则说明该建模方法不适用；最终得到的值为扇形区间下界斜率k2的终值；S5：根据步骤S4中最终所确定的扇形区间下界斜率k2，得到状态变量x1的最大论域；S6：根据步骤S5中所确定的状态变量x1的最大论域确定隶属度函数、模糊规则；S7：根据步骤S6中所确定的隶属度函数、模糊规则确定基于扇形区间法的同步旋转坐标系锁相环等效模型。

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