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龙图腾网恭喜西安交通大学申请的专利一种高频次定角度平滑补偿凸轮结构、设计方法及转动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115839398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211574747.9，技术领域涉及：F16H53/02；该发明授权一种高频次定角度平滑补偿凸轮结构、设计方法及转动机构是由要义勇;张兆春;朱宗宇;汤玉天;赵丽萍设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高频次定角度平滑补偿凸轮结构、设计方法及转动机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高频次定角度平滑补偿凸轮结构、设计方法及转动机构，本发明采用八个相同的凸轮机构，把输入的转速降低了八倍，针对高频次停歇的过渡过程，达到了减小整个装置反复停歇的加速度目的。针对高频停歇装置的振动抖动的补偿方法，其间歇运动凸轮曲线的线性上升段曲线，采用复合正弦+固定直线斜率的凸轮曲线设计，其直线线性斜率等于插补转速实现了视频成像的停歇目的；针对凸轮曲线下降段，采用降低加速度和减速的凸轮曲线设计，减小了整个装置反复停歇的加速度峰值，实现插补转动的振动补偿。

本发明授权一种高频次定角度平滑补偿凸轮结构、设计方法及转动机构在权利要求书中公布了：1.一种高频次定角度平滑补偿凸轮结构中插补凸轮的设计方法，所述高频次定角度平滑补偿凸轮结构，包括输出轴（1），所述输出轴（1）上套设插补机构（100），所述插补机构（100）包括上层的完全齿轮和下层的凸轮机构；所述凸轮机构包括沿周向均匀布置的若干插补凸轮（101）；所述插补凸轮（101）包括上升段（2）和下降段（3）；所述上升段包括依次平滑过渡连接的曲线起始段、直线上升段和曲线上升段；下降段包括依次平滑过渡连接的曲线下降段、直线下降段和曲线终止段；所述曲线上升段与曲线下降段平滑过渡连接；所述曲线起始段、曲线上升段、曲线下降段和曲线终止段均为正弦曲线；所述直线上升段的斜率按照插补转速计算方法确定；所述插补凸轮（101）设置有8个；其特征在于，所述设计方法包括以下步骤：根据定角度的短暂停歇时间要求，设计完全相同的八段凸轮曲线，每一段凸轮曲线完成一次停歇插补；每一段凸轮曲线分为六段，包括O,A,B,C,D,E,F,G节点，OA段为正弦曲线起始段、AB段为直线上升段、BC段为正弦曲线上升段、CD段为正弦曲线下降段、DE段为直线下降段和EF段为正弦曲线终止段；插补运动位移和定角度如下： 其中，表示每一段凸轮对应的固定角度，取0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°和360°，表示OA段为正弦曲线起始段A点对应的角度，表示直线上升段末端B点对应的角度，表示BC段为正弦曲线上升段末端C点对应的角度，表示正弦曲线下降段末端D点对应的角度，表示直线下降段末端E点对应的角度，表示为正弦曲线下降段末端F点对应的角度，表示凸轮曲线停止裕量对应的角度，表示八段凸轮曲线的序号，表示取值0~2°中间的值，表示取值0~7中间的值；直线上升段的插补升程、插补起点插补半径、插补位移和插补时间如下： 其中，表示插补终点插补半径，表示凸轮基圆半径，表示插补起点系数，表示插补滚轮半径，表示插补方向上插补位移的平方，表示插补转角，表示插补方向偏角，表示插补齿轮传动比系数，表示凸轮基圆直径，表示凸轮基圆转速。

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