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龙图腾网恭喜机科发展科技股份有限公司申请的专利一种上料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115947113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211586841.6，技术领域涉及：B65G47/92；该发明授权一种上料设备是由范晓杰;孙继东;康运江;刘庆海设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上料设备在说明书摘要公布了：一种上料设备，包括位移装置与吸取装置，位移装置具有安装架，位移装置能够驱动安装架移动，吸取装置设置有多个，设置在安装架上；吸取装置包括：连接杆，连接杆的一端设置在安装架上，与安装架滑动连接；第一弹性件，第一弹性件一端与安装架连接，另一端与连接杆连接；吸头，吸头设置在连接杆的另一端，能够与工件吸附连接。由上，通过使连接杆的一端与安装架滑动连接，位于连接杆另一端的吸头吸附工件时，不同吸取装置上的吸头可以通过连接杆在安装架上的滑动来吸收工件因为倾斜而产生的高度差。由此，可以在工件倾斜时，使不同吸取装置的吸头都可以与工件进行贴附，从而提高与工件吸附连接的稳定性与牢固性，提升上料速度与生产安全。

本发明授权一种上料设备在权利要求书中公布了：1.一种上料设备，其特征在于，包括位移装置与吸取装置，所述位移装置具有安装架，所述位移装置能够驱动所述安装架移动，所述吸取装置设置有多个，设置在所述安装架上；所述吸取装置包括：连接杆，所述连接杆的一端设置在所述安装架上，与所述安装架滑动连接；第一弹性件，所述第一弹性件一端与所述安装架连接，另一端与所述连接杆连接；所述第一弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述连接杆上；吸头，所述吸头设置在所述连接杆的另一端，能够与工件吸附连接，所述连接杆的另一端与所述吸头铰接；所述连接杆设置有两个，两个所述连接杆竖直设置，分别位于所述吸头的两侧，两个所述连接杆的另一端在第一轴线上与所述吸头铰接；第二弹性件，所述第二弹性件设置在所述吸头与所述连接杆之间，所述吸头在所述连接杆上转动后，驱动所述吸头恢复到转动前的位置；所述第二弹性件为扭簧，所述扭簧设置在所述吸头上，所述扭簧的两端朝向所述连接杆伸出形成两个拨杆，所述连接杆位于两个所述拨杆之间；所述吸头的顶端设置有安装柱与定位柱，所述扭簧套设在所述安装柱上，所述定位柱位于两个所述拨杆之间。

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