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龙图腾网恭喜扬州大学申请的专利一种轮毂式无级变速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115789199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211637798.1，技术领域涉及：F16H37/02；该发明授权一种轮毂式无级变速器是由宋爱平;王少腾;蒋凯佳;陈忠权;蒋书恒设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮毂式无级变速器在说明书摘要公布了：本发明公开了机械传动无级变速器技术领域的一种轮毂式无级变速器，包括设置在轮毂内的圆柱内齿轮，圆柱内齿轮内部由下往上分别设有下深沟球轴承和上深沟球轴承，下深沟球轴承内连接有支撑架，上深沟球轴承内连接有滚轮架，支撑架与滚轮架之间设有分布轮，中心轮销轴穿过滚轮架中心向下通过螺钉与中心轮固定连接，中心轮销轴上端与发动机的输出轴端传动连接，在中心轮销轴外部套设有滑套，滑套外套接有调速环，调速环通过螺栓与调速连杆连接，调速连杆通过螺栓与分布轮摆动杆连接，分布轮摆动杆的下端连接有摩擦滚轮。本发明的无级变速器可以承受更大的负载，输出更大的转速，维修更换方便，无需整体更换，适用于汽车无级变速装置。

本发明授权一种轮毂式无级变速器在权利要求书中公布了：1.一种轮毂式无级变速器，其特征在于：包括设置在轮毂内的圆柱内齿轮，所述圆柱内齿轮内部由下往上分别设有下深沟球轴承和上深沟球轴承，所述下深沟球轴承内圈周向上连接有支撑架，所述上深沟球轴承内圈中连接有滚轮架，所述支撑架与滚轮架之间通过分布轮销轴连接有分布轮，中心轮销轴穿过所述滚轮架的中心槽向下通过螺钉与中心轮固定连接，所述中心轮销轴上端与发动机的输出轴端传动连接，在中心轮销轴外部套设有滑套，滑套外周可滑动地套接有调速环，所述调速环通过螺栓与调速连杆连接，调速连杆通过螺栓与分布轮摆动杆连接，分布轮摆动杆的下端穿过滚轮架上的安装槽后连接有摩擦滚轮；所述调速连杆、分布轮摆动杆与摩擦滚轮组成摩擦摆动机构，所述分布轮摆动杆通过螺栓与滚轮架活动连接，摩擦摆动机构以滚轮架中心槽为中心在滚轮架上均匀设置有4组；所述分布轮销轴穿过滚轮架向下固定在支撑架内，分布轮销轴与分布轮相接处通过角接触球轴承支撑，分布轮轴承盖通过螺钉固定在分布轮底部，所述分布轮外部周向上设有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮上的外齿与所述圆柱内齿轮内壁上的内齿相啮合。

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