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龙图腾网恭喜山东大学申请的专利一种用于模拟起重船吊放负载进入波浪的仿真方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116244826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211675299.1，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种用于模拟起重船吊放负载进入波浪的仿真方法及系统是由马昕;王凯;李贻斌设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于模拟起重船吊放负载进入波浪的仿真方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于起重船入水仿真领域，提供了一种用于模拟起重船吊放负载进入波浪的仿真方法及系统，包括确定仿真区域，构建数值水池；通过网格离散计算区域，并生成起重船和负载模型；初始化仿真环境，设置自由液面数据、仿真初始边界条件和波浪参数；在仿真环境中，利用多体运动耦合水动力模型进行仿真，利用仿真的缆绳长度和缆绳张力以及起重船的升沉和横摇的位移信息，升沉补偿系统控制多体运动耦合水动力模型中的绞车对缆绳的释放速度，完成起重船吊放负载进入波浪的仿真；根据仿真结果更新起重船和负载的运动数据，并更新计算区域。

本发明授权一种用于模拟起重船吊放负载进入波浪的仿真方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于模拟起重船吊放负载进入波浪的仿真方法，其特征在于，包括：确定仿真区域，构建数值水池；通过网格离散计算区域，并生成起重船和负载模型；初始化仿真环境，设置自由液面数据、仿真初始边界条件和波浪参数；在仿真环境中，利用多体运动耦合水动力模型进行仿真，利用仿真的缆绳长度和缆绳张力以及起重船的升沉和横摇的位移信息，升沉补偿系统控制多体运动耦合水动力模型中的绞车对缆绳的释放速度，完成起重船吊放负载进入波浪的仿真；所述多体运动耦合水动力模型包括缆绳模块、绞车模块、控制系统以及神经网络模块；所述缆绳模块用于给负载提供拉力，通过伸长或缩短缆绳的长度来实现下放和起升操作；所述绞车模块仿真模拟工程中电动机绞车系统，用于驱动卷筒来收起和释放缆绳；所述控制系统集成了线性系统的控制一阶、二阶惯性环节的离散形式，在模型中实现线性控制系统的控制器；所述神经网络模块用来处理基于Pytorch神经网络框架训练的模型；根据仿真结果更新起重船和负载的运动数据，并更新计算区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250061 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。