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龙图腾网恭喜中南大学申请的专利面向高端装备运行实时优化的智能控制方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115933406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211688205.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权面向高端装备运行实时优化的智能控制方法与系统是由黄科科;应新宇;阳春华;李繁飙;桂卫华设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向高端装备运行实时优化的智能控制方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向高端装备运行实时优化的智能控制方法与系统，方法为：在工况周期的前期阶段，提取焙烧炉系统的输入输出数据并传输到中控平台；中控平台根据焙烧炉系统的输入输出数据进行系统辨识，再根据辨识得到的状态空间模型离线计算显式MPC控制律；中控平台将状态空间模型和显式MPC控制律传输到与焙烧炉绑定的边缘设备；在工况周期的其余阶段，焙烧炉将最新的输出量实时传输到边缘设备；边缘设备根据状态空间模型计算焙烧炉的当前状态量，将焙烧炉的当前状态量代入到显式MPC控制律得到最优控制量；边缘设备将最优控制量传输到焙烧炉并作用到焙烧炉的控制输入端。本发明可在满足控制准确性的前提下，保证优化控制的实时性。

本发明授权面向高端装备运行实时优化的智能控制方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种面向高端装备运行实时优化的智能控制方法，其特征在于，包括：在工况周期的前期阶段，提取焙烧炉系统的输入输出数据并传输到中控平台；中控平台根据焙烧炉系统的输入输出数据进行系统辨识，再根据辨识得到的状态空间模型离线计算显式MPC控制律；中控平台将状态空间模型和显式MPC控制律传输到与焙烧炉绑定的边缘设备；在工况周期的其余阶段，焙烧炉将最新的输出量实时传输到边缘设备；边缘设备根据状态空间模型计算焙烧炉的当前状态量，将焙烧炉的当前状态量代入到显式MPC控制律得到最优控制量；边缘设备将最优控制量传输到焙烧炉并作用到焙烧炉的控制输入端；其中，显式MPC控制律为： 其中，对是控制律的系数矩阵，ki是第i个关键区域的维度，nCR是关键区域的数目，x0是当前状态量，nx为状态量的维度。

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