恭喜杭州萤石软件有限公司李源源获国家专利权
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龙图腾网恭喜杭州萤石软件有限公司申请的专利一种地毯区域检测方法、装置及清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116098522B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310064755.7，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权一种地毯区域检测方法、装置及清洁机器人是由李源源;周磊设计研发完成，并于2023-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地毯区域检测方法、装置及清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种地毯区域检测方法、装置及清洁机器人，清洁机器人中设置有超声波传感器、激光传感器及图像传感器，方法应用于清洁机器人，包括：在第一清扫阶段，通过超声波传感器确定场景中的疑似地毯区域；在第二清扫阶段，在疑似地毯区域中，通过超声波传感器确定第一类超声波地毯检测点，通过激光传感器确定第一类激光地毯检测点，通过图像传感器确定第一类图像地毯检测点；分别对地毯检测点进行约束过滤，得到第二类超声波地毯检测点、第二类激光地毯检测点以及第二类图像地毯检测点；基于第二类超声波地毯检测点、第二类激光地毯检测点以及第二类图像地毯检测点，确定地毯区域。本申请实现了提高确定地毯区域的准确性。
本发明授权一种地毯区域检测方法、装置及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种地毯区域检测方法，其特征在于，应用于清洁机器人，所述清洁机器人中设置有超声波传感器、激光传感器及图像传感器，所述方法包括：在第一清扫阶段，通过超声波传感器确定场景中的疑似地毯区域；在第二清扫阶段，在所述疑似地毯区域中，通过超声波传感器确定第一类超声波地毯检测点，通过激光传感器确定第一类激光地毯检测点，通过图像传感器确定第一类图像地毯检测点；分别对所述第一类超声波地毯检测点、所述第一类激光地毯检测点以及所述第一类图像地毯检测点进行约束过滤，得到第二类超声波地毯检测点、第二类激光地毯检测点以及第二类图像地毯检测点；基于所述第二类超声波地毯检测点、第二类激光地毯检测点以及第二类图像地毯检测点，确定地毯区域。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州萤石软件有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼302室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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