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龙图腾网恭喜南昌虚拟现实研究院股份有限公司申请的专利一种图像深度信息补全方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116051842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310088492.3，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种图像深度信息补全方法、装置和电子设备是由毛凤辉;郭振民设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像深度信息补全方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种图像深度信息补全方法、装置和电子设备，所述方法包括：获取第一图像的RGB图像并进行标注，根据标注后的RGB图像训练语义分割模型；将获取的第二图像的RGB图像输入到语义分割模型进行语义分割以计算第二图像的RGB图像的边缘点，对所述第二图像的RGB图像的边缘点进行过滤以去除伪边缘区域；根据所述第二图像的RGB图像的有效边缘点计算补全深度图像的平均深度值；根据所述第二图像的RGB图像获取第二图像的深度图像，遍历所述深度图像所有边缘点，通过所述平均深度值补全边缘缺失的所述深度图像。本申请可以较真实的还原环境中物体的几何结构，在环境重建等应用中可以提供更完整的信息。

本发明授权一种图像深度信息补全方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种图像深度信息补全方法，其特征在于，包括：获取第一图像的RGB图像并进行标注，根据标注后的RGB图像训练语义分割模型；将获取的第二图像的RGB图像输入到训练后的语义分割模型进行语义分割以计算第二图像的RGB图像的边缘点；对所述第二图像的RGB图像的边缘点进行过滤以去除伪边缘区域后，得到有效边缘点；根据所述第二图像的RGB图像的有效边缘点计算补全所述第二图像的深度图像的平均深度值；根据所述第二图像的RGB图像获取第二图像的深度图像，遍历所述深度图像所有边缘点，通过所述平均深度值对所述获取第二图像的深度图像进行补全；所述对所述第二图像的RGB图像的边缘点进行过滤以去除伪边缘区域，包括：以第二图像的RGB图像的每个边缘点为中心，在与第二图像的RGB图像对应的深度图像上取N*N区域，计算所述N*N区域的深度值均值，根据所述N*N区域的深度值均值计算所述N*N区域的深度值均值方差；计算N*N区域的深度图像有效深度值的百分比；若N*N区域某一点的深度值均值方差或有效深度值的百分比小于所述N*N区域的深度值均值方差阈值，且大于N*N区域的有效深度值的百分比阈值，则所述N*N区域某一点为第二图像的RGB图像的伪边缘点，依次轮询去除第二图像所有伪边缘点，得到第三图像；所述根据所述第二图像的RGB图像的有效边缘点计算补全深度图像的平均深度值，包括：获取所述第二图像的RGB图像有效边缘点中的a个有效深度点，并计算a个有效深度点的平均值，以所述平均值作为补全缺失深度图像的深度值；所述获取所述第二图像的RGB图像有效边缘点中的a个有效深度值，并计算a个有效深度值的平均值，包括：轮询第三图像上的边缘点，计算第三图像的各边缘点切线方向；在与第二图像的RGB图像对应的深度图像中，以第三图像的边缘点切线方向为边界，在所述边界同一侧确定a个有效深度点，并计算所述a个有效深度点的平均值Ed。

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