买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京工业大学申请的专利一种基于凸轮-齿轮组合传动的精密减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116025683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310119328.4，技术领域涉及：F16H37/16；该发明授权一种基于凸轮-齿轮组合传动的精密减速器是由石照耀;司垚鑫;王鹏;杨鑫雨设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于凸轮-齿轮组合传动的精密减速器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于凸轮‑齿轮组合传动的精密减速器，包括：底座、输入端球轴承、圆柱凸轮、平面沟槽凸轮、摆杆、片齿、片齿组件、深沟球轴承、输出齿轮、输出端球轴承、上端盖。该基于凸轮‑齿轮组合传动的精密减速器是两级减速。第一级减速发生在平面沟槽凸轮与摆杆之间，第二级减速发生在摆杆和片齿之间。本发明基于凸轮传动原理和齿轮啮合传动原理，提出了一种凸轮‑齿轮组合传动的创新性原理，并且通过创新的内部结构，极大改善了传统轮系中齿轮之间接触面积非常小的情况，在传动过程中尽可能多的增加了接触点和线，使得各轮齿所受的合成应力大大减小。本发明减速比大，能够传递大的扭矩，满足市场上工业机器人关节减速器的需求。

本发明授权一种基于凸轮-齿轮组合传动的精密减速器在权利要求书中公布了：1.一种基于凸轮-齿轮组合传动的精密减速器，其特征在于，包括：底座、输入端球轴承、圆柱凸轮、平面沟槽凸轮、摆杆、片齿、片齿组件、深沟球轴承、输出齿轮、输出端球轴承和上端盖；该基于凸轮-齿轮组合传动的精密减速器是两级减速；第一级减速发生在平面沟槽凸轮与摆杆之间，第二级减速发生在摆杆和片齿之间；所述的输入端球轴承为角接触球轴承，与圆柱凸轮基孔制配合，与底座基轴制配合，并通过底座和圆柱凸轮限制轴承轴向移动，对输入端球轴承两端单向固定；所述的圆柱凸轮和平面沟槽凸轮通过螺栓连接在一起，两者通过输入轴传递动力和运动，圆柱凸轮下端与输入端球轴承基孔制配合，上端与深沟球轴承基轴制配合，圆柱凸轮通过绕中心轴线转动控制片齿的轴向运动；所述的平面沟槽凸轮，凸轮的凹槽分为两段，平面沟槽凸轮通过绕中心轴转动使摆杆进行推程-回程运动；所述的摆杆固定在上端盖上，摆杆下端为球状，与平面沟槽凸轮的凹槽配合，随着平面沟槽凸轮的转动做推程-回程运动，上端顶面为圆弧面，两侧面为渐开面，与片齿啮合传动，带动片齿做往复摆动；所述的片齿与摆杆配合的槽口两侧面为共轭渐开面，底面为圆弧，此外，片齿与输出齿轮相互啮合传递运动和动力，如同内外齿圈相互啮合，这样极大的增加了接触点或线，当多个片齿和输出齿轮啮合传动时，输出齿轮以及片齿上的合成应力将大大减小；所述的片齿组件和片齿通过螺纹配合，片齿组件下端球状与圆柱凸轮的凹槽配合，通过圆柱凸轮转动带动片齿组件沿着凹槽运动，实现片齿和片齿组件的轴向运动；所述的深沟球轴承与输出齿轮基孔制配合，与圆柱凸轮上端基轴制配合，并通过圆柱凸轮和输出齿轮限制轴承轴向移动，对深沟球轴承两端单向固定；所述的输出齿轮下端与深沟球轴承基孔制配合，上端与输出端球轴承基孔制配合，输出齿轮通过片齿传递运动和动力，通过上端法兰向外输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京工业大学，其通讯地址为：100024 北京市朝阳区平乐园100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。