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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种水陆两栖机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310240037.0，技术领域涉及：B60F3/00；该发明授权一种水陆两栖机器人是由罗自荣;尚建忠;夏明海;殷谦;王何;卢钟岳;蒋涛;白向娟;徐毓泽;朱群为设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水陆两栖机器人在说明书摘要公布了：本申请公开一种水陆两栖机器人，包括本体；设置在所述本体上的行走机构，所述行走机构设置有两组，分别设置在所述本体的两侧，所述行走机构包括陆地行走组件、波动鳍组件以及摆动驱动组件，所述摆动驱动组件与所述波动鳍组件相连，用于调节所述波动鳍组件的姿态；驱动件，所述驱动件的输出轴与传动机构相连，所述传动机构上设置有第一输出轴以及第二输出轴，所述第一输出轴与所述波动鳍组件相连，所述第二输出轴与所述陆地行走组件相连。本申请提供的水陆两栖机器人，相较于现有技术而言，能够适应于水陆两种环境，地形适应性好，结构简单，体积更小。

本发明授权一种水陆两栖机器人在权利要求书中公布了：1.一种水陆两栖机器人，其特征在于，包括：本体（1）；设置在所述本体（1）上的行走机构，所述行走机构设置有两组，分别设置在所述本体（1）的两侧，所述行走机构包括陆地行走组件（2）、波动鳍组件（3）以及摆动驱动组件（4），所述摆动驱动组件（4）与所述波动鳍组件（3）相连，用于调节所述波动鳍组件（3）的姿态；驱动件（5），所述驱动件（5）的输出轴与传动机构（6）相连，所述传动机构（6）上设置有第一输出轴（61）以及第二输出轴（62），所述第一输出轴（61）与所述波动鳍组件（3）相连，所述第二输出轴（62）与所述陆地行走组件（2）相连；所述波动鳍组件（3），包括：设置在所述本体（1）的一侧，与所述第一输出轴（61）固定连接的传动轴（32）；套装在所述传动轴（32）上凸轮传动组件（33），所述凸轮传动组件（33）至少设置有两组，且沿所述传动轴（32）的轴线方向间隔设置；所述凸轮传动组件（33）的末端设有用以与波动鳍（34）相连的夹持机构（35），所述第一输出轴（61）带动所述传动轴（32）转动，通过所述凸轮传动组件（33）和所述夹持机构（35）带动所述波动鳍（34）产生波动力；所述凸轮传动组件（33），包括：固定套装在所述传动轴（32）上的凸轮盘（331），所述凸轮盘（331）内设置有凸轮槽（332）；与所述凸轮槽（332）配合使用的滚子（333），与所述滚子（333）的滚子轴相连的摆杆（334），所述摆杆（334）远离所述滚子（333）的一端与摆动杆（335）相连，所述摆动杆（335）上设置有摆动盘（336），所述夹持机构（35）与所述摆动盘（336）相连；所述夹持机构（35），包括：与所述摆动盘（336）固定连接的夹片（351）；与所述夹片（351）铰接的转动座（352），所述转动座（352）内设置有安装孔，所述安装孔沿所述转动座（352）的轴线方向设置；设置在所述安装孔内的第一轴承（353），所述第一轴承（353）设置有两个，分别设置在所述安装孔的两端；设置在所述转动座（352）的下方，与所述第一轴承（353）铰接的夹条（354），所述夹条（354）上设置有供所述波动鳍（34）穿过的安装口（355）；将所述波动鳍（34）与所述夹条（354）固定的锁紧件；所述波动鳍组件（3），还包括：套装在所述传动轴（32）上的套筒（36）；设置在所述凸轮盘（331）的一侧，与所述套筒（36）固定连接的摆动座（338）；设置在所述摆动座（338）上，供所述摆动杆（335）穿过的安装孔（3381），所述摆动杆（335）转动设置在所述安装孔（3381）内。

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