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龙图腾网恭喜深圳一清创新科技有限公司申请的专利一种配送机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116252568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310305564.5，技术领域涉及：B60B35/10；该发明授权一种配送机器人是由罗健文;吴卓钊;江俊杰;刘明;王鲁佳设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种配送机器人在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及机器人技术领域，特别公开了一种配送机器人，包括机身框架；驱动轮组件，所述驱动组件包括第一悬挂机构和驱动轮，所述驱动轮通过所述第一悬挂机构连接于所述机身框架；从动轮组件，所述从动轮组件包括第二悬挂机构和从动轮，所述从动轮通过所述第二悬挂机构连接于所述机身框架；调节装置，设置于所述机身框架上，且所述调节装置分别连接于所述第一悬挂机构和所述第二悬挂机构，所述调节装置可调节驱动轮和所述从动轮之间的轴距。通过上述方式，本发明实施例能够提升配送机器人通过障碍物的能力。

本发明授权一种配送机器人在权利要求书中公布了：1.一种配送机器人，其特征在于，包括：机身框架；驱动轮组件，所述驱动轮组件包括第一悬挂机构和驱动轮，所述驱动轮通过所述第一悬挂机构连接于所述机身框架；从动轮组件，所述从动轮组件包括第二悬挂机构和从动轮，所述从动轮通过所述第二悬挂机构连接于所述机身框架；调节装置，设置于所述机身框架上，所述调节装置分别连接于所述第一悬挂机构和所述第二悬挂机构，所述调节装置可调节所述驱动轮和所述从动轮之间的轴距；所述第一悬挂机构包括第一连接件，所述第一连接件的一端转动连接于所述机身框架，所述驱动轮连接于所述第一连接件的另一端；所述第二悬挂机构包括第二连接件，所述第二连接件的一端转动连接于所述机身框架，所述从动轮连接于所述第二连接件的另一端；所述调节装置包括驱动装置、调节组件、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端转动连接于所述第一连接件，所述第二连杆的一端转动连接于所述第二连接件，所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端，分别铰接于所述调节组件，所述驱动装置安装于所述机身框架上，所述驱动装置与所述调节组件连接，所述驱动装置用于驱动所述调节组件调节所述第一连杆和所述第二连杆之间的夹角；所述调节组件包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨固定于所述机身框架上，所述第一滑块安装于所述第一滑轨上，所述驱动装置与所述第一滑块连接，用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动，所述第二连杆的另一端固定于所述第一滑块上，在所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动至第一位置时，所述驱动轮与所述从动轮之间的间距为第一距离，在所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动至第二位置时，所述驱动轮与所述从动轮之间的间距为第二距离；所述配送机器人还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动杆、第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨安装于所述机身框架上，所述第二滑块安装于所述第二滑轨上，所述第二滑块可沿所述第二滑轨滑动，所述驱动杆的一端连接于所述第二滑块，所述驱动杆的另一端连接于所述第一滑块，所述驱动装置与所述第二滑块连接，并驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动，滑动的第二滑块带动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动；所述从动轮为全向轮。

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