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龙图腾网恭喜南通科美自动化科技有限公司申请的专利机械手伺服装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116275999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310376147.X，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权机械手伺服装配系统是由王相涛设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械手伺服装配系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域内的一种机械手伺服装配系统，包括桁架、机械臂、夹持机构、上料机构以及基台。本发明通过将桁架式机械手机构中Y轴机构的功能转移至固定座，使得Y轴方向的悬臂能够同时连接两组Z轴机构，进而通过固定于两组Z轴机构上的夹持机构同时夹持不同的零部件以同时装配或交底装配的方式进行安装，解决了不同零部件装配时因须配置相应套数的机械臂组而导致的机构臃肿、复杂以及不同零部件因顺次装配而导致的组装效率低的问题，且通过于同一桁架上设计两套机械臂，有效填补了上料机构的空余等待时间，使得系统机构设计更加紧凑，具有显著的节能降耗效果。

本发明授权机械手伺服装配系统在权利要求书中公布了：1.一种机械手伺服装配系统，其特征在于，包括桁架10、机械臂20、夹持机构30、上料机构40以及基台50；所述桁架10设有直线滑轨101，所述机械臂20包括X轴机构201、悬臂202、第一Z轴机构203以及第二Z轴机构204，所述X轴机构201沿所述直线滑轨101直线移动，所述悬臂202的一端固定于所述X轴机构201的侧面，所述第一Z轴机构203和所述第二Z轴机构204并排连接于所述悬臂202上，所述直线滑轨101滑动设置有两组所述机械臂20，分别记为第一机械臂21和第二机械臂22；所述夹持机构30包括第一夹持机构31和第二夹持机构32，所述第一夹持机构31连接于所述第一Z轴机构203的端部，所述第二夹持机构32连接于所述第二Z轴机构204的端部，所述基台50位于所述桁架10的侧面，所述基台50设有第一固定座51和第二固定座52，所述第一固定座51与所述第二固定座52左右并排设置且均能够沿所述基台50以垂直于所述直线滑轨101的方向移动，所述上料机构40包括第一上料机构41和第二上料机构42，所述第一上料机构41与所述第二上料机构42以前后并列方式设置于所述第一固定座51和所述第二固定座52之间；待装配胎具分别固定于所述第一固定座51和所述第二固定座52上，所述第一固定座51与所述第二固定座52滑移至预定位置，所述第一机械臂21和所述第二机械臂22顺次移动至所述上料机构40上方，通过所述第一夹持机构31和所述第二夹持机构32分别自所述第一上料机构41和所述第二上料机构42上夹取待装配零件后，所述第一机械臂21朝所述第一固定座51移动，所述第二机械臂22朝所述第二固定座52移动，通过所述X轴机构201、第一Z轴机构203、第二Z轴机构204、所述第一夹持机构31以及所述第二夹持机构32伺服动作的配合将待装配零件安装于待装胎具上。

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