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龙图腾网恭喜彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司申请的专利一种玻璃基板自泄压式搬运臂机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310400289.5，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权一种玻璃基板自泄压式搬运臂机构是由付丽丽;周大飞;潘庆龙;柏冬冬;米国安设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种玻璃基板自泄压式搬运臂机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种玻璃基板自泄压式搬运臂机构，包括气囊式玻璃基板搬运臂组件，所述气囊式玻璃基板搬运臂组件设置在玻璃基板伸缩搬运臂组件端部，所述玻璃基板伸缩搬运臂组件两端均设置有一组气囊式玻璃基板搬运臂组件，所述气囊式玻璃基板搬运臂组件在玻璃基板伸缩搬运臂组件端部形成玻璃基板搬运时的气囊式夹持结构，所述玻璃基板伸缩搬运臂组件在气囊式玻璃基板搬运臂组件上方形成夹持结构的伸展或收缩结构，两个玻璃基板夹持气囊与玻璃基板夹持时，玻璃基板夹持气囊过高的夹持气压通过气囊泄气管泄出，通过气囊泄气管的保护，两个玻璃基板夹持气囊之间形成额定气压式的玻璃基板搬运夹持结构。

本发明授权一种玻璃基板自泄压式搬运臂机构在权利要求书中公布了：1.一种玻璃基板自泄压式搬运臂机构，包括气囊式玻璃基板搬运臂组件100，其特征在于：所述气囊式玻璃基板搬运臂组件100设置在玻璃基板伸缩搬运臂组件200端部，所述玻璃基板伸缩搬运臂组件200两端均设置有一组气囊式玻璃基板搬运臂组件100，所述气囊式玻璃基板搬运臂组件100在玻璃基板伸缩搬运臂组件200端部形成玻璃基板搬运时的气囊式夹持结构，所述玻璃基板伸缩搬运臂组件200在气囊式玻璃基板搬运臂组件100上方形成夹持结构的伸展或收缩结构；所述气囊式玻璃基板搬运臂组件100包括U型侧机架101，所述U型侧机架101内部转动设置有第一双向螺纹螺杆102，且U型侧机架101底部固定设置有第一驱动电机104，所述第一双向螺纹螺杆102两端均螺纹设置有第一内螺纹座块103，所述第一内螺纹座块103上固定设置有T型座臂架105，所述T型座臂架105内侧面上设置有玻璃基板夹持气囊106，且T型座臂架105外侧面上固定设置有气囊泄气管108，所述玻璃基板夹持气囊106一端设置有气囊进气管107，所述气囊泄气管108上设置有气管泄气槽109和导向贯穿滑槽110，且气囊泄气管108内部滑动设置有导向贯穿滑杆111，所述导向贯穿滑杆111顶部固定设置有限位球头112，且导向贯穿滑杆111底部固定设置有密封活塞113，所述导向贯穿滑杆111上套设有密封顶推弹簧114。

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