买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京控制工程研究所申请的专利交会成像敏感器测量数据的有效性判断方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116734891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310759639.7，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权交会成像敏感器测量数据的有效性判断方法和装置是由张昊;王志毅;张一;解永春;胡军;奚坤设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本交会成像敏感器测量数据的有效性判断方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及交会对接导航技术领域，特别涉及一种交会成像敏感器测量数据的有效性判断方法和装置。其中，方法应用于主动航天器的导航系统，包括：获取每一个交会成像敏感器在主动航天器基准坐标系下的安装方位和安装位置；基于安装方位和安装位置，对每一个交会成像敏感器对同一合作目标在当前测量周期的测量数据进行坐标系转换，得到每一个交会成像敏感器在主动航天器基准坐标系下的目标测量数据；将交会成像敏感器的目标相对位置进行两两对比，得到当前测量周期的第一判断结果；基于第一判断结果，对交会成像敏感器的目标相对姿态进行有效性判断，得到当前测量周期第二判断结果，以此来提高空间交会对接导航系统的可靠性和安全性。

本发明授权交会成像敏感器测量数据的有效性判断方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种交会成像敏感器测量数据的有效性判断方法，其特征在于，应用于主动航天器的导航系统，所述主动航天器设置有至少两个交会成像敏感器，包括：针对每一个测量周期，均执行：获取每一个所述交会成像敏感器在主动航天器基准坐标系下的安装方位和安装位置；基于所述安装方位和所述安装位置，对每一个交会成像敏感器对同一合作目标在当前测量周期的测量数据进行坐标系转换，得到每一个所述交会成像敏感器在主动航天器基准坐标系下的目标测量数据；其中，所述测量数据包括相对位置和相对姿态，所述目标测量数据包括目标相对位置和目标相对姿态；将所述交会成像敏感器的所述目标相对位置进行两个一组互比，将满足第一相差阈值的每组中的两个交会成像敏感器设为位置数据有效；若至少一组有效，则将每个交会成像敏感器的位置数据有效性结果作为当前测量周期的第一判断结果；若没有一组有效，则将每个交会成像敏感器在当前测量周期的目标相对位置与历史测量周期的目标相对位置进行对比，来确定当前测量周期的第一判断结果；将所述第一判断结果中位置数据无效的交会成像敏感器设为姿态数据无效；针对所述第一判断结果中位置数据有效的每一个交会成像敏感器，均执行：获取当前测量周期的绝对姿态；基于当前交会成像敏感器的目标相对姿态和所述绝对姿态，确定当前交会成像敏感器的相对姿态测量误差；基于所述相对姿态测量误差，确定每个姿态角；当每个姿态角均小于角度阈值时，将当前交会成像敏感器设为姿态数据有效；否则，设为姿态数据无效；直至得到每一个交会成像敏感器的姿态数据有效性结果，得到当前测量周期的第二判断结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京控制工程研究所，其通讯地址为：100080 北京市海淀区中关村南三街16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。