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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学;上海卫星工程研究所申请的专利共面脉冲观测燃料机动观测约束模型的构建方法及系统、航天器机动避障观测策略生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116956462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310862416.3，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权共面脉冲观测燃料机动观测约束模型的构建方法及系统、航天器机动避障观测策略生成方法是由魏承;丛诣钦;刘天喜;游月辉;仲惟超;李文龙设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本共面脉冲观测燃料机动观测约束模型的构建方法及系统、航天器机动避障观测策略生成方法在说明书摘要公布了：共面脉冲观测燃料机动观测约束模型的构建方法及系统、航天器机动避障观测策略生成方法，涉及航天器机动观测技术领域。解决现有航天器在执行目标观测任务的同时需要对危险区域进行紧急机动规避的问题。构建方法为：约束目标区域的成像，获得成像任务约束；约束危险空域获得危险空域约束；约束航天器的单次施加脉冲获得机动能力约束；约束航天器的机动观测燃料消耗获得燃料消耗约束；约束航天器的轨道高度获得轨道高度约束；约束航天器的轨道高度获得轨道高度约束；约束航天器的观测准备时长获得观测准备时长约束；根据上述获得的约束获得机动观测约束模型。本发明适用于航天器在执行目标观测任务的同时需要对危险区域进行紧急机动规避。

本发明授权共面脉冲观测燃料机动观测约束模型的构建方法及系统、航天器机动避障观测策略生成方法在权利要求书中公布了：1.共面脉冲观测燃料机动观测约束模型的构建方法，其特征在于，所述构建方法为：S1、采用经纬度划分法对目标区域进行划分，获得目标区域的外接矩形范围；S2、对所述目标区域的外接矩形范围进行网格划分，并将网格划分后的目标区域简化为网格点；S3、对所述网格点的中心点进行计算分析，获得目标区域的覆盖率和观测时长；S4、根据所述目标区域的覆盖率和观测时长，分别获得执行能力和执行质量；S5、分别对所述执行能力和执行质量进行约束，获得成像任务约束；S6、根据发射系统的最大修正距离，对危险空域进行约束，获得危险空域约束；S7、对航天器的单次施加脉冲进行约束，获得机动能力约束；S8、根据航天器用于机动变轨的总脉冲量，对航天器的机动观测燃料消耗进行约束，获得燃料消耗约束；S9、根据航天器的执行任务轨道，对航天器的轨道高度进行约束，获得轨道高度约束；S10、根据航天器进行速度脉冲变轨后进行姿态稳定的时间，对航天器的观测准备时长进行约束，获得观测准备时长约束；S11、根据所述成像任务约束、危险空域约束、机动能力约束、燃料消耗约束、轨道高度约束和观测准备时长约束，获得机动观测约束模型。

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