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龙图腾网恭喜浙江瀚陆海底系统工程技术有限公司申请的专利一种推进器及海底作业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119840815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510314894.X，技术领域涉及：B63H11/02；该发明授权一种推进器及海底作业机器人是由翁利春;隋滨;杨平宇;曾锦锋;徐春峰;韦毅;严睿哲;韩娜设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种推进器及海底作业机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及推进器领域，公开一种推进器及海底作业机器人，包括机壳以及安装有螺旋桨的转轴，机壳内设置有驱动转轴旋转的驱动电机，在螺旋桨外部罩设有导流罩，在机壳、转轴和导流罩之间设置有助推机构，助推机构包括机筒以及在机筒内于转轴外沿其轴向螺旋设置且与机筒内壁转动密封配合的传输螺纹，导流罩通过连接杆与机筒固定连接，在机筒、连接杆以及导流罩之间形成有将机筒内的水自导流罩远离机壳的一端喷出的输送流道，在机筒和机壳之间设置有过滤结构，在转轴上设置有常态时与过滤结构间距配合并在过滤结构堵塞至超出预设范围后自动进行疏通的自适应清扫组件，该推进器推力效果有效提升，结构易于实现且联动性能较佳。

本发明授权一种推进器及海底作业机器人在权利要求书中公布了：1.一种推进器，包括机壳18、位于机壳18外的转轴10以及周向间隔设置于转轴10远离机壳18一端上的螺旋桨11，机壳18内设置有驱动转轴10旋转的驱动电机16，在螺旋桨11外部罩设有导流罩1，其特征在于：在机壳18、转轴10和导流罩1之间设置有助推机构，助推机构包括位于机壳18和导流罩1之间且开口背离导流罩1的机筒3以及在机筒3内于转轴10外沿其轴向螺旋设置且与机筒3内壁转动密封配合的传输螺纹13，导流罩1通过连接杆5与机筒3固定连接，在机筒3和机壳18之间设置有供水进入的同时截留预设尺寸外的异物的过滤结构，过滤结构包括呈环形的过滤网14，在转轴10上设置有常态时与过滤网14间距配合并在过滤网14堵塞至超出预设程度时自动进行疏通的自适应清扫组件，自适应清扫组件包括在转轴10上于机筒3和机壳18之间沿转轴10的径向弹性密封伸缩设置的毛刷23以及驱使毛刷23在常态时处于回缩状态的第一弹性件22，毛刷23密封伸缩于转轴10上贯穿设置且呈“L”形的安装槽12内，当过滤网14堵塞至超出预设程度时，过滤网14内部负压逐渐增大并驱使毛刷逐渐伸出直至与过滤网14弹性抵接配合。

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