恭喜哈尔滨工业大学(威海);威海天航信息技术有限公司冯翔获国家专利权
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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学(威海);威海天航信息技术有限公司申请的专利一种基于多参数融合的车载探地雷达里程触发方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119846561B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510335967.3，技术领域涉及：G01S7/02；该发明授权一种基于多参数融合的车载探地雷达里程触发方法及装置是由冯翔;朱明智;王旭东;许锐;赵占锋;周志权设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多参数融合的车载探地雷达里程触发方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多参数融合的车载探地雷达里程触发方法及装置，其属于探地雷达技术领域。本发明包括里程触发机械系统及多传感器里程触发系统，本发明将加速度传感器采集的电压信号和轮速编码器采集的方波脉冲信号经过里程计算模块换算为实时里程数据，数据融合模块通过自适应加权进行初次权重分配，通过不同时刻压力传感器数据实时更新压力修正因子对里程数据进行二次权重分配，再将融合数据通过脉冲生成模块输出具有特定频率变化的方波脉冲信号用于探地雷达触发。本发明可以有效提高系统对复杂路面情况的适应性，为后期雷达数据处理和病害点定位带来极大便利。
本发明授权一种基于多参数融合的车载探地雷达里程触发方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多参数融合的车载探地雷达里程触发方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在车辆行驶过程中，加速度传感器和轮速编码器分别输出电压信号和方波脉冲信号，压力传感器实时监测里程轮与地面之间的压力值；S2、将采集的电压信号和方波脉冲信号通过里程计算模块换算为实时里程数据，将两路数据进行归一化处理；S3、将预处理之后的数据通过数据融合模块进行二次实时权值融合，首先将轮速编码器里程数据和加速传感器里程数据进行初次分配数据权重，然后将两路里程数据根据压力修正因子进行二次数据权重分配；S4、将得到的融合数据通过脉冲生成模块输出为具有特定频率变化的方波脉冲信号，传输给探地雷达装置，进行里程触发。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(威海);威海天航信息技术有限公司，其通讯地址为：264209 山东省威海市环翠区文化西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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