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龙图腾网恭喜上海岩芯数智人工智能科技有限公司申请的专利一种增强实时性的图像转换并推流方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119893191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510368789.4，技术领域涉及：H04N21/426；该发明授权一种增强实时性的图像转换并推流方法及装置是由王寰宇设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种增强实时性的图像转换并推流方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种增强实时性的图像转换并推流的方法及装置，采用多线程架构，通过生产者线程采集图像并存入双端队列，输送线程批量提取图像帧至临时容器后，唤醒线程池并行处理；图像转换优化中，设计整数定点计算替代传统浮点运算，将YUV转换公式系数缩放256倍后取整，降低计算耗时；通过共存内享机制直接将YUV数据指针映射至FFmpeg的AVFrame结构体，消除内存深拷贝开销；基于误差累计器动态调整临时容器容量，实时匹配生产与消费速率，避免队列溢出或线程饥饿。本申请通过多线程并行处理与图像转换优化相结合的技术方案实现实时高效推流，尤其适用于无人机、嵌入式设备等资源受限场景。

本发明授权一种增强实时性的图像转换并推流方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种增强实时性的图像转换并推流的方法，其特征在于，包括如下步骤：通过生产者线程从图像源获取原始图像数据，并将所述原始图像数据按序存入双端队列中；通过输送线程模型从所述双端队列中依次提取多个图像帧，按照队列中的顺序为每个图像帧分配唯一序号后存入临时容器；唤醒线程池中的多个处理线程，将所述临时容器中的图像帧并行进行以下处理：将图像帧从Mat格式转换为YUV420格式，采用定点计算优化转换过程；将转换后的YUV420数据通过共享内存机制直接映射至FFmpeg的AVFrame结构体的数据字段；将处理完成的图像帧按序号存入全局排序容器，其中所述全局排序容器根据序号自动升序排列，通过全局互斥锁控制多线程插入操作的原子性，同时通过原子计数器统计已完成帧数；当所述原子计数器的计数达到预设阈值时，推流线程按序号顺序从所述全局排序容器中获取数据并推流至远程服务器；根据误差累计器记录的本次处理速度与目标速度的差值，动态调整所述临时容器的容量与线程池规模，以使数据提取速度与处理速度相匹配；其中，处理速度为每秒处理的实际帧数，目标速度为每秒处理的目标帧数；所述动态调整所述临时容器的容量与线程池规模的过程包括：根据误差累计器记录的本次处理速度与目标速度的差值进行判断：当差值超出设定阈值范围时，触发调整下一批次所述临时容器提取的图像帧数量，并同步调整线程池规模，使线程数与临时容器容量匹配；当差值在设定阈值范围时，保持当前临时容器容量与线程池规模。

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