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龙图腾网恭喜昆明理工大学申请的专利一种基于编码器信号的低转速工况下复合故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119880409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510393132.3，技术领域涉及：G01M13/021；该发明授权一种基于编码器信号的低转速工况下复合故障诊断方法是由杨新敏;义煜;夏海廷;邹永天设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于编码器信号的低转速工况下复合故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明涉及旋转机械故障诊断与信号处理分析技术领域，具体公开了一种基于编码器信号的低转速工况下复合故障诊断方法。首先利用采集卡拾取编码器方波信号yt并进行带通滤波获得正弦信号；再通过Hilbert变换计算等步骤获得瞬时角速度ωt；然后对瞬时角速度ωt进行时域同步平均计算获得齿轮瞬时角速度，通过识别其与理论故障相匹配的时间间隔T，进而揭露齿轮故障；用瞬时角速度减去齿轮瞬时角速度获得轴承瞬时角速度，并对其进行包络分析，通过识别包络谱中与滚动轴承理论故障特征相匹配的频率，从而实现滚动轴承故障诊断。本发明实现了低转速工况下滚动轴承和齿轮复合故障的特征提取，为利用编码器信号在旋转机械设备中的故障诊断提供依据。

本发明授权一种基于编码器信号的低转速工况下复合故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种基于编码器信号的低转速工况下复合故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、数据采集：利用采集卡拾取与齿轮和滚动轴承同轴的编码器的输出信号，获得方波信号；S2、数据处理：通过矩形带通滤波器对编码器的输出信号进行处理，将方波信号转化为正弦信号；S3、信号解析：对正弦信号进行Hilbert变换获得解析信号，通过解析信号的极坐标得到瞬时相位，然后对瞬时相位进行微分计算获得瞬时角速度;S4、齿轮故障特征提取：根据编码器信号的键相特性对瞬时角速度进行时域同步平均处理，获取包含齿轮周期分量的齿轮瞬时角速度；S5、轴承故障特征提取：瞬时角速度减去齿轮瞬时角速度获得包含滚动轴承故障信息的轴承瞬时角速度；S6、齿轮故障诊断：通过将故障引起的齿轮瞬时角速度的抖动时间间隔与齿轮的理论故障时间间隔进行匹配，从而确定齿轮故障；S7、轴承故障诊断：对轴承瞬时角速度信号进行包络分析，通过识别包络谱中与滚动轴承理论故障特征相匹配的频率，从而确定滚动轴承故障。

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