买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜苹果公司申请的专利自主导航系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113654561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110934438.7，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权自主导航系统是由A·阿-达勒尔;M·E·拉斯特;P·J·西赫;B·莱昂设计研发完成，并于2015-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本自主导航系统在说明书摘要公布了：本发明题为“自主导航系统”。本发明的一些实施方案提供了一种自主导航系统，所述自主导航系统基于在沿着驾驶路线手动导航车辆时在所述车辆处监测所述路线的各种特征，启用所述车辆沿着所述路线的一个或多个部分的自主导航。通过沿着所述路线的重复手动导航逐步更新所述表征，并且当所述表征的置信度指标满足阈值指示时，启用所述路线的自主导航。表征可以响应于所述车辆遇到所述路线的变化而更新，并且可以包括与所述路线相关联的一组驾驶规则，其中所述驾驶规则基于监测所述路线的一个或多个车辆的所述导航而开发。可以将表征上载到远程系统，所述远程系统处理数据以形成并细化路线表征，并向一个或多个车辆提供表征。

本发明授权自主导航系统在权利要求书中公布了：1.一种自主导航系统，被配置为安装在车辆中并且选择性地使能所述车辆的自主导航，其中所述自主导航系统包括：至少一个处理器；和存储器，存储程序指令，所述程序指令当被所述至少一个处理器执行时使得所述自主导航系统：将第一置信度指标与去往目的地的路线的至少一部分的表征相关联；将第二置信度指标与去往所述目的地的另选路线的至少一部分的表征相关联；其中第一置信度指标和第二置信度指标根据对所述路线的所述至少一部分的所述表征和所述另选路线的所述至少一部分的所述表征的分别的连续更新而分别被更新，其中对所述路线的所述至少一部分的所述表征和所述另选路线的所述至少一部分的所述表征的所述分别的连续更新基于针对所述路线和所述另选路线的分别的连续手动导航而生成的输入数据的集合；在去往所述目的地的所述路线的手动导航期间：确定第一置信度指标不满足第一阈值置信度指标并且第一置信度指标的变化速率小于阈值速率水平，其中第一置信度指标指示与所述路线的所述至少一部分的所述表征的准确性和精确度中的至少一者相关联的置信度，其中第一阈值置信度指标指示能够使用所述路线的所述至少一部分的所述表征来安全地参与通过所述路线的自主导航；评估第二置信度指标是否超过第二阈值置信度指标，其中第二置信度指标指示与所述另选路线的所述至少一部分的所述表征的准确性和精确度中的至少一者相关联的置信度，并且其中第二阈值置信度指标指示能够使用所述另选路线的所述至少一部分的所述表征来安全地参与通过所述另选路线的自主导航；至少部分地响应于评估出第二置信度指标超过第二阈值置信度指标，显示使能将所述车辆沿所述另选路线而不是所述路线的所述部分自主导航到所述目的地的提议；和响应于接收到接受所述提议的请求，使能将所述车辆沿着所述另选路线朝向所述目的地自主导航。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苹果公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。