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龙图腾网恭喜柳州福臻车体实业有限公司申请的专利驱动桥壳自动化生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110640481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911055611.5，技术领域涉及：B23P23/06；该发明授权驱动桥壳自动化生产线是由苏治德;阮玉权;陈华;何延之;苏炳尖;骆观;黄凯;陈古科;蓝真设计研发完成，并于2019-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本驱动桥壳自动化生产线在说明书摘要公布了：一种驱动桥壳自动化生产线，涉及一种汽车配件生产线，包括自动控制器、冲压生产线、机加工生产线、焊接生产线、主减速器孔等离子加工装置以及搬运机器人，冲压生产线为冷、热冲压共用的生产线，包括加热炉、小吨位的第一油压机、覆膜机、大吨位的第二油压机、清洗装置、冷却装置、半壳抛丸机，加热炉安装在冲压生产线的起始端，第一油压机和第二油压机并排安装在加热炉之后，该第一、第二油压机均设有第一和第二工作台；覆膜机分布在两台油压机中间；清洗装置和冷却装置分别安装在两台油压机的后方。本发明可提高生产线的通用性、适用性，可降低设备成本，减少能源浪费，可快速切换模具，可有效保护桥壳及模具、减少资源浪费，利于规模化生产。

本发明授权驱动桥壳自动化生产线在权利要求书中公布了：1.一种驱动桥壳自动化生产线，包括自动控制器、分别与自动控制器连接的冲压生产线（1）、机加工生产线（2）、焊接生产线（3）、主减速器孔等离子加工装置（4）以及搬运机器人（5），所述的焊接生产线（3）包括焊接机器人（31），所述的搬运机器人（5）包括搬运机器人本体，其特征在于：所述的冲压生产线（1）为冷冲压、热冲压共用的生产线，包括加热炉（11）、小吨位的第一油压机（12）、覆膜机（13）、大吨位的第二油压机（14）、清洗装置（16）、冷却装置（17）、半壳抛丸机（18），所述的加热炉（11）安装在冲压生产线（1）的起始端，第一油压机（12）和第二油压机（14）并排安装在加热炉（11）之后，该第一油压机（12）、第二油压机（14）均设置有第一工作台和第二工作台；覆膜机（13）分布在两台油压机中间的一侧；清洗装置（16）和冷却装置（17）分别安装在两台油压机的后方，半壳抛丸机（18）安装在清洗装置（16）、冷却装置（17）的后方；所述的焊接生产线（3）还包括自动焊接定位装置（32），该自动焊接定位装置（32）包括底座装置（321）、纵向定位装置（322）、自动对中装置（323），所述的纵向定位装置（322）有两套，分别安装在底座装置（321）的左右两侧；所述的自动对中装置（323）安装在底座装置（321）的中部，且与工件的中部定位连接；所述的纵向定位装置（322）包括丝杆传动机构（3221）、端轴线对中机构（3222），丝杆传动机构（3221）安装在底座装置（321）上，端轴线对中机构（3222）安装在丝杆传动机构（3221）的输出端上，且端轴线对中机构（3222）分别与工件的左右两端定位连接；所述的丝杆传动机构（3221）包括伺服电机Ⅰ（32211）、丝杆Ⅰ（32212）、连接杆Ⅰ（32213）、端轴线对中机构支撑座（32214）、导轨Ⅰ（32215）；伺服电机Ⅰ（32211）通过伺服电机Ⅰ安装座（32217）安装在底座装置（321）上，丝杆Ⅰ（32212）通过轴承座Ⅰ（32216）支撑在底座装置（321）上，且丝杆Ⅰ（32212）的一端与伺服电机Ⅰ（32211）的输出轴连接；所述的连接杆Ⅰ（32213）为“7”字型，该连接杆Ⅰ（32213）的一端与丝杆Ⅰ（32212）的另一端通过螺纹连接，连接杆Ⅰ（32213）的另一端与端轴线对中机构支撑座（32214）的一侧平面连接，端轴线对中机构支撑座（32214）的另一侧平面通过滑块Ⅰ（32218）与导轨Ⅰ（32215）连接；所述的导轨Ⅰ（32215）安装在底座装置（321）上；所述的端轴线对中机构（3222）固定安装在端轴线对中机构支撑座（32214）上；所述的端轴线对中机构（3222）包括台阶销底座（32221）、夹抓气缸Ⅰ底座（32222）、夹抓气缸Ⅰ（32223）、夹抓Ⅰ（32225）、台阶销（32226）、Y形夹紧块（32227）；所述的台阶销底座（32221）为“L”块，与滑块Ⅰ（32218）同侧地紧固在端轴线对中机构支撑座（32214）上，该台阶销底座（32221）的用于安装台阶销端加工有导向扁形沉孔（322211），该导向扁形沉孔（322211）的底部中间加工有螺纹孔（322212）；夹抓气缸Ⅰ底座（32222）安装在台阶销底座（32221）上；夹抓气缸Ⅰ（32223）安装在夹抓气缸Ⅰ底座（32222）上，夹抓气缸Ⅰ（32223）的输出端分别与一对相向的夹抓Ⅰ（32225）连接，该夹抓Ⅰ（32225）为“L”块；所述的Y形夹紧块（32227）安装在夹抓Ⅰ（32225）的内侧端面上，且Y形夹紧块（32227）的内侧端面与工件的两端相配合；所述的台阶销（32226）一端为阶梯圆柱销，台阶销（32226）的另一端带有与台阶销底座的导向扁形沉孔相配合的导向扁位（322261），且台阶销（32226）中部设有螺栓孔（322262），该台阶销（32226）通过位于螺栓孔（322262）内的螺栓与台阶销底座（32221）的螺纹孔（322212）连接。

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