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恭喜发那科株式会社小野濑直获国家专利权

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龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利可编程控制器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112748696B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011186815.5,技术领域涉及:G05B19/05;该发明授权可编程控制器是由小野濑直;望月充设计研发完成,并于2020-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

可编程控制器在说明书摘要公布了:本发明提供可编程控制器。可编程控制器将分割了1个动作周期中的可执行时间后得到的时间分配给多个系统,在该分配后的时间中执行各系统的时序程序,在比上述分配时间提前结束了上述时序程序的执行的情况下,累积剩下的时间作为余数时间。并且,在基于累积的余数时间判定为产生了剩余时间时,判定是否分割并执行了时序程序,并根据该判断结果以上述剩余时间执行被分割的时序程序的剩余部分。

本发明授权可编程控制器在权利要求书中公布了:1.一种可编程控制器,该可编程控制器将以预先决定的比例分割了1个动作周期中的可执行时间后得到的分配时间分配给多个系统,在该分配时间中执行各系统的时序程序,其特征在于,上述可编程控制器具备:余数时间累积部,其累积余数时间;时序执行部,其针对上述各系统在上述分配时间内执行上述时序程序,在比上述分配时间提前结束上述时序程序的执行的情况下,将上述分配时间与上述时序程序的执行所花费的时间之差即剩余的时间作为上述余数时间累积于上述余数时间累积部,不等待上述分配时间的结束而转移到下一系统的上述时序程序的执行;剩余时间判定部,其基于上述余数时间累积部所累积的余数时间,判定是否产生了剩余时间;以及分割时序判定部,其在通过上述剩余时间判定部判定为产生剩余时间的情况下,判定是否由上述时序执行部分割并执行了上述时序程序,在有上述时序程序的情况下,指示上述时序执行部使得以上述剩余时间执行分割后的时序程序的剩余部分。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社,其通讯地址为:日本山梨县;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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