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龙图腾网恭喜上海天檀电子科技有限公司申请的专利一种注塑和品质检测一体装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112497632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011222934.1，技术领域涉及：B29C45/14；该发明授权一种注塑和品质检测一体装置是由姚南南;刘俊杰;钱正军设计研发完成，并于2020-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种注塑和品质检测一体装置在说明书摘要公布了：本发明涉及注塑检测设备领域，公开了一种注塑和品质检测一体装置，包括注塑模块以及品质检测模块。其中，注塑模块包括从左至右依次设置的上料组件、裁切组件、中转夹取组件、平分载台、第一四轴机器人以及端子载台，注塑模块还包括与上述结构并排从左至右设置的注塑模具以及五轴机器人；品质检测模块包括从左至右依次设置的成品暂放载台、第二四轴机器人、第一旋转组件、成品同步检测组件、第二旋转组件以及成品收集组件。该装置将注塑与品质检测融合，提高了生产效率，通过机械传送自动上料、转运以及检测，在降低了人力成本的同时保证了产品的品质，提高了生产效率，而且操作简单，故障率低，自动化程度高，投入少，维护成本低。

本发明授权一种注塑和品质检测一体装置在权利要求书中公布了：1.一种注塑和品质检测一体装置，其特征在于，包括：上料组件（1），所述上料组件（1）用于传送端子料带；裁切组件（2），所述裁切组件（2）设置于料带传送组件（1）的出料端，用于将所述端子料带切成若干个端子；沿着端子传送方向依次设置的：中转夹取组件（3）；平分载台（4）；以及第一四轴机器人（5）；所述中转夹取组件（3）用于将端子从裁切组件（2）内部取出并插接到平分载台（4）上；端子载台（6），所述端子载台（6）与第一四轴机器人（5）相对设置，所述第一四轴机器人（5）将所述端子从平分载台（4）取出并插入端子载台（6）内；注塑模具（7），所述注塑模具（7）与端子载台（6）并排设置，用于将所述端子注塑加工成成品；五轴机器人（8），所述五轴机器人（8）与注塑模具（7）相对设置，用于将端子载台（6）上的端子取出并插入注塑模具（7）中，通过注塑模具（7）加工成成品；沿所述成品传送方向依次设置的：成品暂放载台（9），所述五轴机器人（8）将所述成品从注塑模具（7）内取出并转移到成品暂放载台（9）上；第二四轴机器人（10）；第一旋转组件（11），所述第二四轴机器人（10）用于将成品暂放载台（9）上的所述成品取出并放置到第一旋转组件（11）上；所述第一旋转组件（11）用于调整所述成品的位置；成品同步检测组件（12），所述成品同步检测组件（12）用于将所述成品从第一旋转组件（11）上取出，并搬到检测位上进行导通测试、高低针检测以及位置度检测；第二旋转组件（13），完成检测的成品被成品同步检测组件（12）输送到第二旋转组件（13）上；以及成品收集组件（14），所述成品收集组件（14）用于将第二旋转组件（13）上的成品取出并进行收集分离；所述成品同步检测组件（12）包括相对设置的同步搬运组件（121）以及成品检测组件（122）；所述同步搬运组件（121）用于同步将第一旋转组件（11）上的成品搬运到所述检测位上，并将检测位上检测完成的成品搬运到第二旋转组件（13）上；所述成品检测组件（122）用于对成品进行导通测试、高低针检测以及位置度检测；所述成品检测组件（122）包括沿成品流向等间距设置的导通测试机构（1221）、高低针检测机构（1222）以及位置度检测机构（1223）；所述同步搬运组件（121）包括：丝杆传动机构（1211）；传动板（1212），所述传动板（1212）与丝杆传动机构（1211）传动连接；第一升降气缸（1213），所述第一升降气缸（1213）固定连接于传动板（1212）上；安装板（1214），所述安装板（1214）传动连接于第一升降气缸（1213）的底部，且安装板（1214）的一侧与成品检测组件（122）相对；第三夹爪气缸（1215），所述第三夹爪气缸（1215）设置有多个，且第三夹爪气缸（1215）的数量等于成品检测组件（122）检测位的数量以及第一旋转组件（11）的数量之和，且第一旋转组件（11）和第二旋转组件（13）与成品检测组件（122）之间的间距等于导通测试机构（1221）、高低针检测机构（1222）之间的间距，多个第三夹爪气缸（1215）等间距固定连接于安装板（1214）靠近成品检测组件（122）的一侧，相邻的第三夹爪气缸（1215）之间的间距等于导通测试机构（1221）、高低针检测机构（1222）之间的间距，且位于安装板（1214）上起始处的第三夹爪气缸（1215）位于第一旋转组件（11）处；所述上料组件（1）包括：安装架（15）；上料马达（16），所述上料马达（16）设置于安装架（15）的顶部；料盘固定器（17），所述料盘固定器（17）与上料马达（16）传动连接，用于固定缠有料带的料盘；送料槽（18），所述送料槽（18）设置于安装架（15）的侧面且位于上料马达（16）的下方；料带插槽（19），所述料带插槽（19）设置于送料槽（18）的出料端；送料机构（20），所述送料机构（20）设置于料带插槽（19）的侧面，所述料带穿过送料槽（18）插入料带插槽（19）内，然后通过送料机构（20）送入裁切组件（2）内部。

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