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龙图腾网恭喜大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司申请的专利激光加工圆孔方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114463423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011240754.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权激光加工圆孔方法、装置、计算机设备及存储介质是由王琛;欧阳征定;王凯;何菊翠;周桂兵;陈根余;陈焱;高云峰设计研发完成，并于2020-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光加工圆孔方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于激光加工技术领域，涉及一种激光加工圆孔方法、装置、计算机设备及存储介质。该激光加工圆孔方法包括：将预设圆孔的圆心作为原点O，在待加工工件的加工面上建立第一坐标系；转动第一坐标系以获得第二坐标系；判断第二坐标系与预设的第三坐标系是否重合；当第二坐标系与预设的第三坐标系重合时，根据预设圆孔的加工引线和半径R，在待加工工件的加工面上加工圆孔。该激光加工圆孔方法、装置、计算机设备及存储介质实质是通过特定的方式对激光加工设备的坐标系进行多次变换，使之落在待加工工件的加工面，并使加工设备的坐标系能与预设圆孔所在的预设的坐标系重合，以能够精准地在待加工工件的加工面上加工出与预设圆孔对应的目标圆孔。

本发明授权激光加工圆孔方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光加工圆孔方法，其特征在于，包括下述步骤：将预设圆孔的圆心作为原点O，在待加工工件的加工面上建立与激光加工装置的坐标系中各方向同向的第一坐标系XYZ；转动所述第一坐标系XYZ以获得第二坐标系X1Y1Z1，以使所述第二坐标系X1Y1Z1中的Z1轴垂直于所述待加工工件的加工面；判断所述第二坐标系X1Y1Z1与预设的第三坐标系X2Y2Z2是否重合；若所述第二坐标系X1Y1Z1未与预设的所述第三坐标系X2Y2Z2重合，则将所述第二坐标系X1Y1Z1转至与预设的所述第三坐标系X2Y2Z2重合；当所述第二坐标系X1Y1Z1与预设的所述第三坐标系X2Y2Z2重合时，在与预设的所述第三坐标系X2Y2Z2重合后的所述第二坐标系X1Y1Z1中，根据所述预设圆孔的加工引线和半径R，控制所述激光加工装置中的加工工具在所述待加工工件的加工面上加工圆孔，以得到与所述预设圆孔对应的目标圆孔；所述将所述第二坐标系X1Y1Z1转至与预设的第三坐标系X2Y2Z2重合的步骤包括：预测所述加工引线在所述第二坐标系X1Y1Z1中的起点坐标A1，计算出所述起点坐标A1和所述原点O之间延长线OA1与所述第二坐标系X1Y1Z1中的X1轴之间的第一夹角α；获取所述加工引线所处预设的所述第三坐标系X2Y2Z2中的起点坐标A2，计算出所述起点坐标A2和所述原点O之间延长线OA2与所述第三坐标系X2Y2Z2中X2轴之间的第二夹角β；根据所述第一夹角α和第二夹角β计算出第三角度d，将所述第二坐标系X1Y1Z1绕所述第二坐标系X1Y1Z1中的Z1轴转动所述第三角度d，以使所述第二坐标系X1Y1Z1与预设的所述第三坐标系X2Y2Z2重合。

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