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龙图腾网恭喜南京航空航天大学苏州研究院;宇领星际航空(苏州)有限公司申请的专利一种筒射式无人机机翼旋转锁死机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112407240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011419898.8，技术领域涉及：B64C3/56；该发明授权一种筒射式无人机机翼旋转锁死机构是由林玉祥;吴海杰;刘艳军;罗竑;梁斌设计研发完成，并于2020-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种筒射式无人机机翼旋转锁死机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种筒射式无人机机翼旋转锁死机构，包括底座、驱动扭簧、锁止销、锁止销压簧、止震橡胶垫、旋转机翼接头和盖板，驱动扭簧安装槽的内部放置有驱动扭簧，锁止销限位孔的内部设有锁止销，锁止销的上端部位套设有锁止销压簧，底座的上表面设有旋转机翼接头，旋转机翼接头顶端的边侧开设有驱动扭簧安装槽，转筒套筒顶端的边侧开设有锁止销限位孔，本发明可以实现机翼的快速展开，准确定位和可靠锁死，且机构设计合理、实施简便快捷、外形规则，单扭簧的设计理念有效的将整个旋转锁死机构的厚度压低，增大了无人机的有效使用空间，限位锁死机构占用空间小，锁死牢靠，机翼完全展开时，锁止销被锁止销压簧压入锁止销限位孔，将机翼锁死。

本发明授权一种筒射式无人机机翼旋转锁死机构在权利要求书中公布了：1.一种筒射式无人机机翼旋转锁死机构，包括底座1、驱动扭簧2、锁止销3、锁止销压簧4、止震橡胶垫5、旋转机翼接头6、盖板7，其特征在于，所述底座1顶端的边侧开设有第一驱动扭簧安装槽1-6，所述底座1顶端的中部固定安装有转轴1-7，所述转轴1-7的两侧均开设有对称设置的旋转凸块限位槽1-5，所述第一驱动扭簧安装槽1-6的底端开设有贯穿底座1的底座安装孔1-1，所述底座1通过在底座安装孔1-1内部螺纹安装螺丝固定在无人机机身8上，所述第一驱动扭簧安装槽1-6的内部放置有驱动扭簧2，所述转轴1-7的边侧开设有第一锁止销限位孔1-4，所述第一锁止销限位孔1-4的内部设有锁止销3，所述锁止销3的上端部位套设有锁止销压簧4，所述锁止销3的顶部开设有锁止销拉起孔3-1，所述底座1的上表面设有旋转机翼接头6，所述旋转机翼接头6顶端的边侧开设有第二驱动扭簧安装槽6-7，所述第二驱动扭簧安装槽6-7的一侧开设有与第二驱动扭簧安装槽6-7相通的驱动扭簧水平限位槽6-5，所述第二驱动扭簧安装槽6-7内的中部固定安装有转轴套筒6-6，所述转轴套筒6-6顶端的两侧固定安装有两个对称设置的旋转凸块6-4，所述转轴套筒6-6顶端的边侧开设有第二锁止销限位孔6-1，所述驱动扭簧2放置于第二驱动扭簧安装槽6-7中，且驱动扭簧2的驱动扭簧水平限位端2-2放置于驱动扭簧水平限位槽6-5中，所述旋转凸块6-4置于旋转凸块限位槽1-5中，所述转轴套筒6-6套在转轴1-7上，所述锁止销3的上端穿过第二锁止销限位孔6-1；所述第一驱动扭簧安装槽1-6的内部开设有驱动扭簧垂直限位孔1-3，其中所述驱动扭簧2的垂直限位端2-1插入驱动扭簧垂直限位孔1-3中，用于限制驱动扭簧2的晃动；所述旋转凸块限位槽1-5内的两端中心对称放置有止震橡胶垫5，当机翼9展开时，止震橡胶垫5可有效减小旋转凸块6-4与旋转凸块限位槽1-5碰撞引起的震动。

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