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龙图腾网恭喜臻越自动化技术(上海)有限公司申请的专利仿手状抓取的包边机构及其包边方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112721218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011626900.9，技术领域涉及：B29C65/78；该发明授权仿手状抓取的包边机构及其包边方法是由仲华;张玉强;袁昌全;王帅设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本仿手状抓取的包边机构及其包边方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种仿手状抓取的包边机构及其包边方法，用于将粘在汽车扶手骨架的过渡边进行包边，过渡边在水平方向和竖直方向上均呈S形，具有这样的特征，包括第一翻边单元，包括第一翻边驱动构件和第一翻边块，对应设置在过渡边的外侧，水平设置，呈倒L形，与过渡边的形状相匹配，具有在竖直方向上呈S形的第一上表面；第一定位压紧单元，包括第一压紧驱动构件和第一压紧块，可转动地连接在第一翻边块上；第一控制单元，控制第一压紧驱动构件驱动第一压紧块向前转动预定角度，使得压紧下表面将表皮以预定状态压紧在第一上表面上，预定状态为第一压紧块和第一翻边块既能带动表皮移动，又能相对于表皮滑动的状态。

本发明授权仿手状抓取的包边机构及其包边方法在权利要求书中公布了：1.一种仿手状抓取的包边机构，用于将粘在汽车扶手骨架的过渡边的表皮从所述汽车扶手骨架的外表面翻转至内表面，所述过渡边在水平方向和竖直方向上均呈S形，所述过渡边在水平方向上由宽变窄并且在竖直方向的高度逐渐降低，其特征在于，包括：第一翻边单元、第一定位压紧单元以及第一控制单元，所述第一翻边单元包括：第一翻边块，对应设置在所述过渡边的外侧，水平设置，呈倒L形，与所述过渡边的形状相匹配，具有在竖直方向上呈S形的第一上表面和第一下表面，以及在水平方向呈S形的第一侧表面；和第一翻边驱动构件，用于驱动所述第一翻边块进行前进或后退动作或下移或上升动作，包括两个驱动气缸，这两个驱动气缸分别驱动所述第一翻边块在水平方向以及竖直方向的移动，所述第一定位压紧单元包括：第一压紧块，可转动地连接在所述第一翻边块上，呈倒L形，具有与所述第一上表面的形状和大小相匹配的压紧下表面；和第一压紧驱动构件，用于驱动所述第一压紧块向前或向后转动预定角度，所述第一控制单元控制所述第一压紧驱动构件驱动所述第一压紧块向前转动所述预定角度，使得所述压紧下表面将所述表皮以预定状态压紧在所述第一上表面上，所述预定状态为所述第一压紧块和所述第一翻边块既能带动所述表皮移动，又能相对于所述表皮滑动的状态；所述第一控制单元还控制所述第一翻边驱动构件驱动所述第一翻边块以第二预定速度进行前进动作，使得所述表皮从所述汽车扶手骨架的外表面翻转至内表面。

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